[实用新型]一种端子线自动装配机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种端子线自动装配机，包括机架，机架上设置有运送导线的供线运送机构、对导线打端子的打端子工位、对端子上插上胶壳的插胶壳工位、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位的控线机构、以及将导线取出的下料机构；能够实现导线自动打端子、插胶壳和剪线的操作，实现全自动化的端子线生产操作，设置控线机构还能够控制端子线的长度；打端子工位设置端子铆压台面、端子铆压机构、端子供料输送线、端子推料机构、金属条回收吸料管、端子裁断机构和导线引线机构，实现了机构配合更紧凑，打端子精确度更高，提高了生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种端子线自动装配机。

背景技术

端子线能够使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。

目前，随着自动化设备的普及，端子线在生产制作过程中也从传统的手工生产方式转变为自动化生产方式，现有的端子线包括导线、导电端子和胶壳，需要先将导线的线端打上端子，然后再插入胶壳，而现有的对导线进行打端子和插胶壳的自动化设备在体型上较大，并且对于打端子和插胶头的速度较慢，在打端子过程中，需要将端子从金属条上剪下，然后再套上导线，最后采用铆压的方式将端子打在导线上，而现有的端子机在结构设计上较为简单，对于精确程度还存在一定缺陷，不能够保证剪端子、放导线、铆压端子的精确程度，并且对于提供端子金属条不能够进行合理的回收，对此有必要提出一种技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端子线自动装配机，包括机架，机架上设置有运送导线的供线运送机构、对导线打端子的打端子工位、对端子上插上胶壳的插胶壳工位、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位的控线机构、以及将导线取出的下料机构；

打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位依次排列分布，供线运送机构对接在打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位的前方，控线机构对接在剥皮断线工位的后方，下料机构对接在剥皮断线工位的旁侧；其中：

打端子工位包括主体、安装在主体上的端子铆压台面、安装在主体上并且对应于端子铆压台面上方的端子铆压机构、安装在主体上并且穿接于端子铆压台面的端子供料输送线、设置在端子供料输送线上方的端子推料机构、设置在端子供料输送线尾端的金属条回收吸料管、设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置处的端子裁断机构、以及设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置前方的导线引线机构，供线运送机构对接于导线引线机构；端子推料机构和导线引线机构均与端子铆压机构动力配合；

插胶壳工位包括胶壳供料机构、对接胶壳供料机构的胶壳插接机构和对应于胶壳插接机构的端子固定机构，端子固定机构与供线运送机构对接；

剥皮断线工位包括刀具运行机构、传动连接在刀具运行机构上的剥皮刀具和断线刀具、以及设置在剥皮刀具和断线刀具之间的剥皮回收管道。

优选的，在主体上设置有定位滑座，端子铆压机构包括沿着定位滑座上、下滑动的铆压件、连接于铆压件上端的铆压推杆、设置在主体上部并且带动铆压推杆上、下运行的传动机箱、以及安装在主体上端用于驱动传动机箱的电机；在铆压件的上端设置有对应于端子铆压台面的铆压头。

优选的，端子供料输送线包括端子滑动底座、设置在端子滑动底座前端的端子进料组件、设置在端子滑动底座上并对接于端子进料组件的端子过线槽道、以及设置在端子过线槽道上的端子限位压板，端子滑动底座穿接于端子铆压台面，与金属条回收吸料管对应。