[实用新型]一种密封垫片及其应用的机械手

权利要求书

1.一种密封垫片及其应用的机械手，包括固定部（1）、旋转部（2）、连接管（4）、固定块（5）和夹杆（10），其特征在于：所述固定部（1）连接旋转部（2），所述旋转部（2）通过连接部（3）与连接管（4）密封固定，所述连接管（4）的下部外圆柱面装有固定块（5），所述固定块（5）的边缘处设有旋转销轴（9），所述固定块（5）与夹杆（10）通过旋转销轴（9）铰接，所述夹杆（10）为抓手形状且所述夹杆（10）的底端通过连接杆（13）连接夹具（15），所述连接管（4）内设有液压气缸（6），所述液压气缸（6）通过伸缩杆（7）连接限位块（11），所述限位块（11）的两侧边缘处与支撑杆（12）固定连接，所述支撑杆（12）远离限位块（11）的一端固定连接所述夹杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述连接杆（13）与夹具（15）通过法兰（16）连接，且法兰（16）处设有密封垫片（14），所述密封垫片（14）包括橡胶垫层（17）、金属垫层（18）和纤维布料垫层（19），所述金属垫层（18）位于橡胶垫层（17）和纤维布料垫层（19）之间。

3.根据权利要求2所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述密封垫片（14）的两端还设有连接耳（20），所述连接耳（20）上设有安装孔（21），所述安装孔（21）内设有固定螺栓（22），所述固定螺栓（22）用于连接密封垫片（14）和夹具（15）。

4.根据权利要求1所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述限位块（11）宽度与连接管（4）一致。

5.根据权利要求1所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述连接管（4）内与伸缩杆（7）的接触处设有滑槽（8）。

6.根据权利要求1所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述夹具（15）为硅橡胶材质且夹具（15）与待夹取件的接触面上设有锯齿增加接触摩擦力。