[实用新型]一种适用于水陆两栖车的陆上转向系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于水陆两栖车的陆上转向系统，包括转向器，所述转向器的输出轴固定连接一主动摇臂，主动摇臂的另一端与横拉杆转动连接，横拉杆的两端分别通过十字连接结构连接一边拉杆，边拉杆的另一端分别通过球头销与梯形臂连接，两梯形臂分别固定在前桥两端的转向节壳上；转向器带动主动摇臂转动，从而横拉杆左右摆动，横拉杆带动边拉杆及梯形臂动作，实现轮胎转向；横拉杆上还转动连接一从动摇臂，横拉杆、主动摇臂和从动摇臂与车体构成平行四边形结构，保证了转向的平稳性；边拉杆两端分别采用十字连接结构和球头销与横拉杆和梯形臂连接，提高了轮胎的举升高度，保证了车体的流线型结构，减轻了车辆在水中航行时的阻力。

【技术领域】

本实用新型涉及水陆两栖车技术领域，具体涉及一种适用于水陆两栖车的陆上转向系统。

【背景技术】

目前世界各国都在发展水陆两栖车辆装备，一般采用通行效率和灵活性较好的多轮行走系统，来增强水陆交界、恶劣地面条件下的通过性；现有的绝大多数水陆两栖轮式车辆的水上和陆上转向系统是两套完全独立的系统，即陆上转向时，驾驶员操纵方向盘进行车辆陆上形式操作，水上转向时，驾驶员需要操纵转舵或手柄等装置进行车辆水上行驶操控。

但是现有两栖车的陆上转向系统均是通过动力油缸驱动车架两侧转向摇臂，转向摇臂带动边拉杆、横拉杆实现内外车轮转向，动力油缸在水下使用，其中的许多零件需要特殊水密性处理，机械传动机构零件繁多，又要考虑传动机构在悬架不同高度行驶转向时的运动空间布置，避免影响车体的流线型结构；另外，现有的陆上转向系统的转向器一般都安装在船舱内低于吃水线以下的位置，两栖车转向传动机构的密封一般采用橡胶或者波纹管一端和转向拉杆密封，一端和车体密封的结构方式，但此种结构的材料随转向杆一起摆动拉伸，易在使用中老化龟裂，必须定期更换。

【实用新型内容】

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种适用于水陆两栖车的陆上转向系统，实现两栖车辆陆上行驶时的转向需求外，还要满足水上行驶时，轮胎的大幅度提升，不影响车体的流线型结构，便于密封。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适用于水陆两栖车的陆上转向系统，包括转向器、主动摇臂、从动摇臂、横拉杆、边拉杆以及梯形臂；

所述转向器固定在车架内，其输出轴穿过车架与主动摇臂的一端固定连接，主动摇臂的另一端与转向横拉杆转动连接；所述边拉杆设置有两根，分别通过十字连接结构连接在横拉杆的两端，两边拉杆的另一端分别通过球头销与梯形臂连接，两梯形臂分别固定在前桥两端的转向节壳上。

优选地，所述十字连接结构包括连接外壳，所述连接外壳的一端为连接叉，另一端为一套筒，所述套筒内设置一铜套，所述边拉杆靠近横拉杆的一端转动连接在铜套内，连接叉之间设置一连接套，所述连接套的外表面两侧分别设置一连接轴，通过连接轴转动连接在连接叉之间，横拉杆的端部穿过连接套，并在其端部通过锁紧螺母锁紧固定；利用所述连接结构将横拉杆和边拉杆连接，可以将轮胎大幅度提升，保证在水中航行时的流线型车体结构，减轻水中的阻力。

优选地，所述连接外壳为对称的分体式结构，包括上连接外壳和下连接外壳，上下连接外壳套筒端的外侧壁上设置有螺栓连接孔，通过螺栓连接孔利用螺栓将两连接外壳连接，安装方便。

优选地，所述从动摇臂的一端与横拉杆转动连接，另一端与车架转动连接，且从动摇臂与主动摇臂以车体宽度方向的中心线为对称轴对称设置，保证从动摇臂、主动摇臂、横拉杆与车体构成平行四边形结构，转向器带动主动摇臂和从动摇臂摆动，使得横拉杆在水平方向平动，保证了转向的稳定性。

优选地，所述转向系统还包括方向盘，所述方向盘的下方连接一第一转向轴，第一转向轴的下端通过万向节连接一90°角传动器，90°角传动器的另一端通过万向节连接第二转向轴，第二转向轴的下端通过万向节连接120°角传动器，120°角传动器的另一端连接第三转向轴，第三转向轴的下端通过万向节与转向器连接，通过角传动器和转向轴的合理布置，将方向盘的转向力矩传递至转向器，且各转向轴的最大力矩波动为0.08％，满足设计要求。