[实用新型]自动织物分层机构及其单层织物抓取装置和自动打码机

权利要求书

1.一种织物自动分层机构，至少设有两个压部，其特征在于，压部甲压住织物，压部乙压住织物并带动压住的织物向所述压部甲靠拢，所述压部甲的压力与所述压部乙的压力不同；且所述压部乙与首层织物之间的摩擦力大于首层织物与第二层织物之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种织物自动分层机构，其特征在于，所述压部乙压住织物平移或旋转。

3.根据权利要求1所述的一种织物自动分层机构，其特征在于，所述压部乙的触部与织物的接触面为粗糙面。

4.一种单层织物抓取装置，包括中央控制器，其特征在于，还包括权利要求1至3任一项的织物自动分层机构、织物分层机构和夹布机构；所述中央控制器通过信号控制所述织物分层机构和所述夹布机构协调动作；所述分层机构设有压部甲和压部乙，压部甲压住织物后，压部乙压住织物并带动压住的织物向所述压部甲靠拢；夹布机构包括夹臂A和夹臂B，所述夹臂A固定于固定机构上；所述夹臂B与所述夹臂A转动连接，所述夹臂B通过摇臂与升降机构连接；所述中央控制器通过信号控制所述升降机构上升或下降，从而控制所述夹布机构夹紧或松开。

5.根据权利要求4所述的一种单层织物抓取装置，其特征在于，还设有检测感应机构；所述检测感应机构固定于所述固定机构上，用于检测所述夹臂B的尾部的位移变化；依据预设值判断所述夹布机构是否夹住织物以及夹住的织物是否是单层织物。

6.根据权利要求5所述的一种单层织物抓取装置，其特征在于，所述检测感应机构为接近开关或感应器。

7.一种自动打码机，其特征在于，还包括权利要求4-6任一项的单层织物抓取装置，所述压部甲还包括压部甲外壳，以及内置与所述压部甲外壳内的打码部；所述打码部在所述压部甲外壳内升降；所述压部甲压住织物后，所述打码部打码后并升起，所述压部甲外壳依旧压于织物上，压部乙压住织物并带动压住的织物向所述压部甲靠拢使压部乙与所述压部甲之间的织物拱起，所述中央控制器下令所述夹布机构夹住所述拱起的织物，并指令所述压部甲升起并指令所述夹布机构将夹住的织物送到落布区。