[实用新型]一种用于子弹打标的全自动激光打标机

说明书

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，公开了一种用于子弹打标的全自动激光打标机，包括工作台，所述工作台上安装有机架，还包括：上料料框、下料料框、上下料单元、打标工位、第一移动单元、第二移动单元、CCD相机单元和激光打标单元；所述上料料框和所述下料料框用于存放子弹料盘；所述上料料框、下料料框和打标工位固定安装在所述工作台上；所述上下料单元位于所述上料料框、下料料框和打标工位的上方，所述上下料单元通过所述第一移动单元活动安装在所述机架上；所述CCD相机单元和所述激光打标单元安装在所述第二移动单元上，所述第二移动单元活动安装在所述机架上。本激光打标机整个打标过程效率高，并且简单、方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备领域，尤其涉及一种用于子弹打标的全自动激光打标机。

背景技术

目前国际形势变化莫测，要维护世界和平与发展的格局，需要不断增强自生的国防实力，而子弹作为最基础的国防力量之一，对子弹进行更加科学地、方便地、全自动地生产势在必行。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于子弹打标的全自动激光打标机，该激光打标机通过上下料单元、CCD相机单元和激光打标单元自动完成子弹的打标，整个打标过程效率高，并且简单，方便，快捷。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种用于子弹打标的全自动激光打标机，包括工作台，所述工作台上安装有机架，还包括：上料料框、下料料框、上下料单元、打标工位、第一移动单元、第二移动单元、CCD相机单元和激光打标单元；

所述上料料框、下料料框和打标工位固定安装在所述工作台上；

所述上下料单元位于所述上料料框和下料料框的上方，所述上下料单元通过所述第一移动单元活动安装在所述机架上，所述上下料单元用于完成子弹料盘从所述上料料框到所述打标工位之间的传输，以及用于完成打标后的子弹料盘从所述打标工位到所述下料料框之间的传输；

所述CCD相机单元和所述激光打标单元安装在所述第二移动单元上，所述第二移动单元活动安装在所述机架上，所述第二移动单元用于将所述CCD相机单元和所述激光打标单元靠近或远离所述打标工位。

进一步的，所述第一移动单元包括连接在一起的第一Z轴移动模组和第一XY轴移动模组，其中，所述上下料单元固定安装在所述第一Z轴移动模组上，由第一Z轴移动模组控制上下料单元进行升降，由第一XY轴移动模组控制上下料单元进行前后左右的移动。

进一步的，所述第二移动单元包括连接在一起的第二Z轴移动模组和第二XY轴移动模组，其中，所述CCD相机单元和所述激光打标单元固定安装在所述第二Z轴移动模组上，而所述CCD相机单元安装在所述激光打标单元的上方；CCD相机单元和激光打标单元通过第二Z轴移动模组进行升降，通过第二XY轴移动模组进行前后左右的移动。

进一步的，所述工作台的底部安装有能够进行移动的滚轮。

进一步的，所述上料料框和所述下料料框设置有多层存储层

进一步的，还包括控制单元，所述控制单元包括电脑室和电气控制室，所述控制单元安装在所述工作台上。

进一步的，所述子弹料盘为15×15的矩阵子弹料盘。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、利用CCD相机单元可以实现对子弹盖旋转角度和位置坐标的识别和计算；

2、设置有独立的上料料框、下料料框和打标工位，操作简单；

3、15×15的矩阵子弹料盘分25个区域，识别和保存后再打标，全程无需人员干预，自动化程度高。

附图说明