[实用新型]一种淋浴系统

权利要求书

1.一种淋浴系统，其特征在于，包括：

支撑单元，所述支撑单元包括底座、支撑杆和刚性机械臂，所述支撑杆连接所述底座与所述刚性支撑臂，所述刚性机械臂能够转动地与所述支撑杆相连；

淋浴单元，所述淋浴单元包括柔性仿生臂和输水管，所述柔性仿生臂与所述刚性机械臂相连；所述柔性仿生臂包括若干节气动构节，所述气动构节的数量为多节时，多节所述气动构节串联设置；所述气动构节包括间隔盘和气动肌肉，所述间隔盘能够固定所述气动肌肉，所述气动肌肉能够与外部气源相连通，所述气动肌肉的数量至少为三条，所述输水管位于所述气动肌肉围成的空间内，所述输水管能够与外部水源相连通，所述输水管由柔性材质制成，所述输水管能够与喷头相连。

2.根据权利要求1所述的淋浴系统，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆的轴线垂直于所述底座所在平面。

3.根据权利要求1所述的淋浴系统，其特征在于：所述刚性机械臂包括第一刚性支臂和第二刚性支臂，所述第一刚性支臂的第一端能够转动地与所述支撑杆相连，所述第一刚性支臂的第二端可转动地与所述第二刚性支臂相连，所述柔性仿生臂与所述第二刚性支臂相连。

4.根据权利要求3所述的淋浴系统，其特征在于：所述第一刚性支臂相对于所述支撑杆的转动轴线平行于所述第一刚性支臂相对于所述第二刚性支臂的转动轴线。

5.根据权利要求1所述的淋浴系统，其特征在于：所述气动构节的数量为四节，所述间隔盘的数量为五个，相邻的所述气动构节利用所述间隔盘相连，所述气动肌肉的两端分别与所述间隔盘相连，所述输水管穿过所述间隔盘并与外部水源相连通。

6.根据权利要求5所述的淋浴系统，其特征在于：每一节所述气动构节包括四条所述气动肌肉，四条所述气动肌肉绕所述间隔盘的轴线周向均布，所述输水管与所述间隔盘同轴设置。

7.根据权利要求5所述的淋浴系统，其特征在于：所述气动构节还包括波纹管，所述波纹管套装于所述气动肌肉的外部，所述波纹管与所述间隔盘相连。

8.根据权利要求1所述的淋浴系统，其特征在于：还包括辅助座椅，所述辅助座椅包括坐垫、背部支撑板、腿部支撑板和足部支撑板，所述背部支撑板和腿部支撑板分别与所述坐垫铰接，所述坐垫位于所述背部支撑板与所述腿部支撑板之间，所述足部支撑板设置于所述腿部支撑板远离所述坐垫的一端，所述足部支撑板与所述腿部支撑板之间具有大于0°的夹角；所述坐垫、所述背部支撑板和所述腿部支撑板均具有排水孔。

9.根据权利要求8所述的淋浴系统，其特征在于：所述辅助座椅连接有沐浴管，所述沐浴管能够固定在所述坐垫、所述背部支撑板以及所述腿部支撑板上，所述沐浴管能够与外部水源相连通，所述沐浴管连接有辅助花洒，所述沐浴管的数量为多节，多节所述沐浴管串联相连，相邻的所述沐浴管之间利用软管相连通。

10.根据权利要求1-9任一项所述的淋浴系统，其特征在于：所述底座为U形；所述底座连接有万向轮。