[实用新型]一种在流水线体上的外观检测设备

权利要求书

1.一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，包括信号采集设备、控制组件和抓取组件，所述信号采集设备包括箱体和信号采集单元，所述箱体底端设有支撑柱，用于支撑所述箱体并横跨在生产流水线体上，所述信号采集单元位于所述箱体内部，所述信号采集单元的信号输出端与所述控制组件的信号输入端连接，所述控制组件的信号输出端与所述抓取组件的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，所述信号采集单元的信号输出端与所述控制组件的信号输入端直接连接或远程连接，所述控制组件的信号输出端与所述抓取组件的信号输入端直接连接或远程连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，所述信号采集单元为工业摄像头，所述工业摄像头位于流水线体的上方。

4.根据权利要求1或2所述的一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，所述控制组件为显示器。

5.根据权利要求1或2所述的一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，所述箱体的底部两侧设有凹槽，所述箱体横跨在生产流水线体上时，产品从所述凹槽中流过。

6.根据权利要求1或2所述的一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，所述抓取组件包括气缸、气缸连接柱、限位块和抓手，所述气缸连接柱和所述限位块均固定在所述箱体外侧壁上，且所述限位块位于所述气缸连接柱的一侧，并平行于所述气缸连接柱，所述抓手位于所述气缸连接柱上，所述气缸位于所述气缸连接柱和所述抓手之间。

7.根据权利要求1或2或6所述的一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，所述抓取组件平行或垂直于流水线体上。

8.根据权利要求1所述的一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，所述箱体设有散热器。

9.根据权利要求1所述的一种在流水线体上的外观检测设备，其特征在于，所述箱体的顶端设有声光报警器。