[实用新型]自动对齐限位运输的电池传送装置

说明书

本申请涉及自动对齐限位运输的电池传送装置。本申请所述的自动对齐限位运输的电池传送装置包括：第一输送机构、搬运机构以及第二输送机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构依次设置，所述搬运机构设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间；所述第一输送机构包括第一输送带、第一安装架、第二安装架、限位杆以及挡板；所述搬运机构设置在所述第一输送带的一侧，所述第二输送机构设置在所述第一输送带的输送方向的前端。本申请所述的自动对齐限位运输的电池传送装置具有便于后续抓取且保证运输时的限位效果的优点。

技术领域

本申请涉及传送装置，特别是涉及自动对齐限位运输的电池传送装置。

背景技术

工件自动输送时，常采用传送带进行输送，为了保证在输送过程中，工件的放置准确性，往往会采用增加限位板的方式，从输送方向的两侧分别对工件进行限位，以保证输送的准确。这种两侧限位的方式，给输送的准确性带来了可靠，但是在后续的抓取和搬运时就造成了困难。

尤其是电池的运输和加工过程中，现有技术的单侧限位无法保证限位效果，双侧限位又影响了后续对电池的抓取和搬运。因此，现有技术无法满足电池的抓取和限位的双重要求。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供自动对齐限位运输的电池传送装置，其具有便于后续抓取且保证运输时的限位效果的优点。

本申请的一方面，提供一种自动对齐限位运输的电池传送装置，包括第一输送机构、搬运机构以及第二输送机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构依次设置，所述搬运机构设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间；

所述第一输送机构包括第一输送带、第一安装架、第二安装架、限位杆以及挡板；所述第一安装架和所述第二安装架分别横向设置，并且所述第一安装架和所述第二安装架的一端分别安装固定在所述第一输送带的侧边；所述限位杆沿所述第一输送带的输送方向设置，且所述限位杆相对所述第一输送带的长度方向斜向设置；所述限位杆的一端与所述第一安装架铰接，所述限位杆的中部与所述第二安装架活动连接；所述限位杆的另一端处放置有所述挡板，所述挡板沿所述第一输送带的宽度方向安装固定在所述第一输送带两侧；

所述搬运机构设置在所述第一输送带的一侧，所述第二输送机构设置在所述第一输送带的输送方向的前端。

本申请所述的自动对齐限位运输的电池传送装置，通过第一安装架对限位杆起到支撑和连接的作用，通过第二安装架起到辅助连接的作用，限位杆相对于输送方向而言，相对倾斜，并且倾斜方向沿工件输送方向越来越窄，使得工件逐渐向第一输送带的边缘方向输送。由于只对电池的一侧进行限位，这样在搬运和抓取的时候，就不会受到过多的限制，便于抓取和搬运。

进一步地，所述限位杆的中部设置有磁片，所述第二安装架上设置有长条形的磁铁，所述磁片与所述磁铁磁吸连接。

进一步地，所述搬运机构包括搬运支架、电动滑轨、升缩缸、连接管以及吸盘；

所述搬运支架安装放置在所述第一输送带的一侧；所述电动滑轨横向固定在所述搬运支架上；所述升缩缸竖向放置并固定在所述电动滑轨的滑块上；所述连接管安装在所述升缩缸的活塞杆端部；所述吸盘连接在所述连接管的底端。

进一步地，所述搬运机构还包括连接支架，该连接支架横向设置并固定安装在所述升缩缸的活塞杆端部，所述连接管安装在该连接支架上。

进一步地，所述连接支架呈“U”字形，其两端分别固定连接在所述升缩缸的活塞杆端部；

所述连接管穿套在该“U”字形的所述连接支架上。

进一步地，所述升缩缸为气缸。

进一步地，所述吸盘通过所述连接管与负压系统连接。

进一步地，所述限位杆的沿所述第一输送带的输送方向的起始端宽，其末端窄，且其末端位于所述挡板的一侧。