[实用新型]一种钻机智能管理装置

说明书

本实用新型涉及一种钻机智能管理装置，包括：用于测量钻机钻孔参数信息的测量组件；轨迹测量钻杆，所述轨迹测量钻杆实时获取钻孔参数信息得到钻孔轨迹；固定在钻机本体给进装置的倾角测量装置、角度测量装置及激光对准装置，实现开孔定向功能；上述部件均与控制台连接；所述控制台能够与轨迹测量钻杆连接以显示钻孔轨迹，获取各传感器参数并显示，连接地面控制中心，实现钻探作业管理功能。本实用新型中可以实现实时获取钻机运行参数，以及开孔定向及终孔轨迹，从而可以保证钻孔成孔质量。

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种钻机智能管理装置。

背景技术

目前，传统钻机不具备开孔定向和轨迹测量功能，需要依赖外围的开孔定向仪和测斜仪设备辅助工作。开孔定向常规方法包括人工丈量法和仪器测量法。人工丈量法是通过对照巷道中线实现钻机开孔倾角和方位角的测量，对照方式分为采用角规的传统放线和采用传感器测量的改进对准。仪器测量法是通过数字化仪器直接实现钻机开孔倾角和方位角的测量。

申请公布号为CN109707366A的发明专利公开了一种钻机角度在线精确测控装置及方法，该专利文献用方位角传感器测量钻孔方位角，在磁环境下测量方位角不准确，且巷道中的支护结构基本为铁质材料(含磁干扰)。

大多数煤矿钻机钻孔作业需要三个部门协调工作，钻机开孔定向作业由测量部门完成，轨迹测量作业由地测部门或通防部门完成，钻机运转需要钻机施工部门管理。开孔定向不准确影响成孔质量，另成孔后测量钻孔轨迹耗时耗力。

钻机井下施工环境复杂，地面与井下的联系多采用座机电话通讯，施工管理者下达钻机任务不方便，钻机运行环境、运行状态、钻孔进度得不到反馈，开孔轨迹不可控，钻孔不能准确到达指定位置，施工管理者需要在轨迹测量结束后，才能获得钻孔成果。

针对以上问题，急需对传统钻机进行智能化改造，实现开孔定向、轨迹测量、环境监控、作业管理功能于一身的钻机智能管理装备是十分有必要的。

实用新型内容

针对以上存在的技术问题，本实用新型提供一种钻机智能管理装置，相比于传统钻机，提高开孔定向和轨迹测量的质量和效率，同时，更进一步地解决了传统钻机中无法获取钻机运行参数的问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现的：

一种钻机智能管理装置，包括：

用于测量钻机钻孔参数信息的测量组件；

轨迹测量钻杆，所述轨迹测量钻杆实时获取钻孔参数信息得到钻孔轨迹；

至少两个以上隔磁钻杆，用于与钻机连接，且所述轨迹测量钻杆的两端分别与任意两个隔磁钻杆连接；

控制台，与所述测量组件相连，以获取测量组件所测量得到的钻孔参数，并显示钻孔参数信息，所述控制台能够与轨迹测量钻杆连接以获取钻孔轨迹。

控制台通过测量组件获取钻孔参数，而控制台能够与轨迹测量钻杆连接，从而获取钻孔轨迹，相比于传统钻机，能够有效提高轨迹测量的质量和效率。

作为本实用新型进一步的方案：

所述测量组件包括：固定在钻机本体给进装置的倾角测量装置、角度测量装置及激光对准装置，且均与控制台连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述倾角测量装置与钻机上给进装置的倾角保持一致。

作为本实用新型进一步的方案：所述角度测量装置和激光对准装置与钻机上给进装置倾向上保持一致。

通过上述方案实现钻孔开孔定向的准确性而不受磁环境影响，保障开孔质量与效率。

作为本实用新型进一步的方案：所述隔磁钻杆数量为两个，且所述轨迹测量钻杆安装在两个隔磁钻杆之间。