[实用新型]一种旋翼无人机用降落减震架

说明书

本新型涉及一种旋翼无人机用降落减震架，包括连接滑轨、承载横担、减震柱、承载底托，承载横担共两个并对称分布在连接滑轨中点两侧，其上端面通过滑块与连接滑轨滑动连接，承载横担下端面与至少两条减震柱连接，减震柱下端面通过弹性铰链与承载底托上端面铰接，承载底托下端面与水平面呈0°—135°夹角，其上端面与减震柱轴线呈0°—120°夹角。本新型设备结构简单，使用灵活方便，通用性好、且自重小，可有效的节省无人机设备的载荷，同时可有效满足多种复杂场地降落作业的需要，并实现在降落过程中对机械振动作用力进行吸收减震。

技术领域

本新型涉及一种旋翼无人机用降落减震架，属无人机技术领域。

背景技术

旋翼式无人机在航空测绘、农业生产、航空拍摄等领域中有着广泛的用途，但由于旋翼式无人机在起飞和降落时均是通过承载架直接与地面着落场地接触，从而导致该类无人机在降落过程中，极易因无人机自重、地表气流干扰及操作不当等因素对无人机及机载设备产生较大的冲击作用力；同时由于地表着陆场地相对较为复杂，尤其是在野外操作及应急着落作业时，着陆场地地表结构复杂，从而极易导致无极人承载架无法有效适应着落场地而导致无人机承受较冲击作用力的同时，还极易造成无人机倾斜甚至侧翻等情况发生，而针对这一现状，当前尚无可同时解决对无人机着陆有效减震和实现对着陆产地环境灵活匹配适应的无人机用起落架设备，因此给无人机设备的使用造成了较大的限制和困扰。

因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的通讯线缆检测设备及方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了解决现有技术上的不足，本新型提供了一种旋翼无人机用降落减震架，该新型设备结构简单，使用灵活方便，通用性好、且自重小，可有效的节省无人机设备的载荷，同时一方面可有效满足多种类型无人机设备配套运行及多种复杂场地降落作业的需要，并实现在降落过程中对复杂着陆场地的自适应性，提高无人机降落作业的灵活性和可靠性；另一方面在具有良好的承载能力的同时，另可有效的实现对降落作业时产生的机械振动作用力进行吸收减震，从而达到防止机械振动作用力对无人机机载设备造成的冲击损害，极大的提高无人机设备运行的稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种旋翼无人机用降落减震架，包括连接滑轨、承载横担、减震柱、承载底托、缓冲弹簧柱，连接滑轨至少两条，各连接滑轨间相互平行分布，承载横担共两个，两承载横担间平行分布并对称分布在连接滑轨中点两侧，其上端面通过滑块与连接滑轨滑动连接，且承载横担轴线与连接滑轨轴线垂直分布，连接滑轨内设至少一条与连接滑轨同轴分布的缓冲弹簧柱，缓冲弹簧柱两端与滑块侧表面连接并与滑块侧表面垂直分布，承载横担下端面与至少两条减震柱连接，减震柱上端面通过弹性铰链与承载横横担下端面铰接，其轴线与承载横担轴线呈0°—90°夹角，且同一承载横担连接的各减震柱沿承载横担轴线方向均布，两承载横担连接的各减震柱间以连接滑轨中点对称分布，减震柱下端面通过弹性铰链与承载底托上端面铰接，承载底托下端面与水平面呈0°—135°夹角，其上端面与减震柱轴线呈0°—120°夹角。

进一步的，所述的减震柱中，以连接滑轨中点对称分布的两条减震柱间轴线呈45°—135°夹角并相交，交点位于连接滑轨上方至少10毫米处，且以连接滑轨中点对称分布的两条减震柱下端面之间间距为两承载横担之间间距的至少1.5倍。

进一步的，所述的减震柱包括连接弹簧、压簧、导向环、承载杆，其中所述连接弹簧上端面通过弹性铰链与承载横担下端面连接，下端面与导向环连接，所述导向环与连接弹簧内侧面连接，其轴线与连接弹簧轴线平行分布，所述承载杆嵌导向环内并与导向环同轴分布，其上端面位于导向环上端面外并与压簧下端面连接，所述压簧与承载杆同轴分布，其上端面与连接弹簧内侧面连接，所述导向杆下端面位于导向环下端面外，并通过弹性铰链与承载底托上端面连接，且导向环下端面位置承载杆长度为导向环上端面位置承载杆长度的至少1.5倍。

进一步的，所述的连接弹簧为横断面呈矩形的弹片、螺旋弹簧柱结构中的任意一种。