[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 202121142444.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN216002813U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 玛赫英生;朱虹;宋东度;李佳林;钟艳礼 | 申请（专利权）人： | 赋之科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 深圳紫辰知识产权代理有限公司 44602 | 代理人： | 万鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区前海深港*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：
机器人主体，所述机器人主体包括有壳体以及电路板，所述电路板设置在所述壳体内，所述壳体下端设置有主体开口；
运动组件，所述运动组件包括运动主体、运动轮以及驱动带，所述运动主体与所述运动轮可转动连接，所述驱动带与所述运动轮连接，所述运动轮转动过程中带动所述驱动带运动；
其中，所述运动组件设置在所述壳体下端的开口内，所述运动组件与所述壳体可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述运动组件包括有第一主动轮、第二主动轮以及第一从动轮、第二从动轮。
3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一主动轮与第二主动轮对角设置；
第一从动轮与第二从动轮对角设置。
4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述运动主体包括有第一电机与第二电机；
其中第一电机与第一主动轮连接，所述第一电机带动第一主动轮转动；
第二电机与第二主动轮连接，所述第二电机带动第二主动轮转动。
5.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述运动组件还包括第三从动轮以及第四从动轮；
其中第一主动轮与第一从动轮、第三从动轮呈三角形排列，第一主动轮位于第一从动轮、第三从动轮的上方；
第二主动轮与第二从动轮、第四从动轮呈三角形排列，第二主动轮位于第二从动轮、第四从动轮的上方。
6.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述运动组件上还设置有感应传感器，所述感应传感器感测第一主动轮以及第二主动轮的转动。
7.如权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述感应传感器为霍尔开关。
8.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述运动组件上设置有导电开关，当所述运动组件安装至所述机器人主体时导通电路。
9.如权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述导电开关为顶针结构。
10.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一主动轮以及第二主动轮上设置有凹槽结构；
所述驱动带上设置有凸起结构，所述凸起结构与所述凹槽结构配合。
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