[实用新型]清洁模块和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁模块，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁模块包括：

收纳盒；

驱动组件，设于所述收纳盒的底部，所述驱动组件具有驱动轴；

托盘组件，设于所述驱动组件的底部，所述托盘组件包括传动机构，所述传动机构包括用以输入动力的输入结构和用以输出动力的输出结构，所述输入结构的一端轴向连接所述驱动轴；

主转盘组件，设于所述托盘组件的底部，且与所述输入结构的另一端轴向连接；以及

边转盘组件，设于所述托盘组件的底部，位于所述主转盘组件的外侧，且与所述输出结构的一端轴向连接，所述边转盘组件伸出所述清洁机器人的周缘设置。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述主转盘组件相对于所述托盘组件在轴向上可弹性伸缩，和/或所述边转盘组件相对于所述托盘组件在轴向上可弹性伸缩。

3.根据权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，所述输入结构包括：

主轴套组件，所述主轴套组件的一端轴向连接所述驱动轴；

第一连接件，所述第一连接件的一端嵌套于所述主轴套组件的另一端内，所述第一连接件的另一端连接所述主转盘组件；以及

第一弹性件，位于所述主轴套组件内，且弹性抵接所述第一连接件，而使所述第一连接件在所述主轴套组件内可轴向伸缩。

4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述主轴套组件包括主传动套和第二连接件；

所述第二连接件嵌套于所述主传动套的一端中，所述第二连接件的一端与所述驱动轴连接，另一端抵接所述第一弹性件；

所述第一连接件嵌套且限位于所述主传动套的另一端内。

5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，所述主传动套包括第一内套、第一外套以及第一连接部，所述第一连接部连接所述第一内套和所述第一外套；

所述第一内套设有多边形通孔，所述第一连接件的内端的侧面与所述多边形通孔适配，所述第二连接件的侧面与所述多边形通孔适配；

所述第一外套的外周面设有周向均布的多条第一齿条。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的清洁模块，其特征在于，所述托盘组件还包括第一托板和盖合在所述第一托板上的第二托板，所述传动机构位于所述第一托板和所述第二托板之间；

所述传动机构还包括传动结构，所述传动结构分别连接所述输入结构和所述输出结构，而将所述输入结构的动力传输至所述输出结构，所述输入结构通过轴承安装在所述第一托板和所述第二托板之间，所述输出结构通过轴承安装在所述第一托板和所述第二托板之间。

7.根据权利要求6所述的清洁模块，其特征在于，所述托盘组件还包括支撑轴，所述支撑轴可旋转设于所述第二托板上；

所述输出结构包括：

边轴套组件，所述边轴套组件的一端轴向连接所述支撑轴，所述边轴套组件的侧部连接所述传动结构；

第三连接件，所述第三连接件的一端嵌套于所述边轴套组件的另一端内，所述第三连接件的另一端伸出所述第一托板、且连接所述边转盘组件；以及

第二弹性件，位于所述边轴套组件内，且弹性抵接所述第三连接件，而使所述第三连接件在所述边轴套组件内可轴向伸缩。

8.根据权利要求7所述的清洁模块，其特征在于，所述边轴套组件包括边传动套和第四连接件；

所述第四连接件嵌套于所述边传动套的一端中，所述第四连接件的一端与所述支撑轴连接，另一端抵接所述第二弹性件；

所述第三连接件嵌套且限位于所述边传动套的另一端内。

9.根据权利要求8所述的清洁模块，其特征在于，所述边传动套包括第二内套、第二外套以及第二连接部，所述第二连接部连接所述第二内套和所述第二外套；

所述第二内套设有多边形通孔，所述第三连接件的内端的侧面与所述多边形通孔适配，所述第四连接件的侧面与所述多边形通孔适配；

所述第二外套的外周面设有周向均布的多条第二齿条。