[实用新型]基于自动驾驶教学应用的教具装置

权利要求书

1.一种基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，包括：

驾驶部，所述驾驶部包括驾驶座椅和驾驶终端，所述驾驶终端包括档位；

第一计算机，与所述驾驶终端数据连接；

第二计算机，与所述第一计算机通信连接，所述第一计算机和所述第二计算机配合进行自动驾驶的模拟仿真；

音视频反馈系统，与所述第二计算机数据连接，用于呈现真实的行车环境；

操纵终端，与所述第一计算机数据连接；

第一可调节摆臂，设置在所述驾驶座椅的一个侧面，所述第一可调节摆臂的固定端与所述驾驶座椅连接，可调节端与所述档位机械连接；第二可调节摆臂，设置在所述驾驶座椅的另一个侧面，所述第二可调节摆臂的固定端与所述驾驶座椅连接，可调节端与所述操纵终端机械连接。

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，还包括支撑台，所述驾驶部、所述第一计算机、所述第二计算机和所述音视频反馈系统设置在所述支撑台上，所述支撑台的下表面设置有轮子。

3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，所述支撑台包括支撑板和与所述支撑板固定连接的管架滑杆，所述驾驶部和所述音视频反馈系统设置在所述管架滑杆上。

4.根据权利要求1所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，所述第一可调节摆臂包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端通过第一销钉副连接在所述驾驶座椅的支撑腿上，可绕着所述驾驶座椅侧面的法线旋转，用于调节所述第一可调节摆臂的高度；所述第二杆件通过第一万向球副连接在所述第一杆件的另一端，所述第二杆件的末端通过第二销钉副与所述档位连接，所述第二可调节摆臂与所述第一可调节摆臂结构相同，所述第二可调节摆臂的末端与所述操纵终端连接。

5.根据权利要求3所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，所述驾驶座椅的支撑腿通过滑动副连接在所述管架滑杆上，所述驾驶座椅的底部设置有气弹簧和设置在所述气弹簧上的第一调节拔杆，所述气弹簧通过第一连接杆固定在支撑腿上。

6.根据权利要求3所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，所述驾驶终端还包括踏板，所述踏板固定在踏板托盘上，所述踏板托盘的两端分别通过第三销钉副和线副连接在所述管架滑杆上，用于对所述踏板的驾驶倾角进行调节。

7.根据权利要求3所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，所述驾驶终端还包括方向盘，所述方向盘固定在方向盘夹持机构上，所述方向盘夹持机构包括第一金属板、第二金属板和第二连接杆，所述第二连接杆连接在所述第二金属板和所述管架滑杆上，所述方向盘固定在所述第一金属板上，所述第一金属板和所述第二金属板的一端通过第四销钉副呈角度连接，另一端通过螺纹副和第二万向球副支撑，对角度进行调整，用于调整所述方向盘的俯仰角。

8.根据权利要求3所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，所述音视频反馈系统包括显示器和音箱，所述显示器为环屏结构，通过套筒同轴结构安装在所述管架滑杆上，用于调节所述显示器的高度，所述音箱数量为四个，设置在所述驾驶座椅的六个角。

9.根据权利要求1所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，所述驾驶座椅的椅背和椅垫同轴连接，同轴连接处设置有第二调节拔杆，用于调整椅背的角度。

10.根据权利要求1所述的基于自动驾驶教学应用的教具装置，其特征在于，所述驾驶终端上设置有数据接口，通过所述数据接口与所述第一计算机进行数据连接。