[实用新型]一种船舶清理用水下机器人的线缆保护装置

说明书

本实用新型涉及船舶清理技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人的线缆保护装置，包括围合成圆形的第一包覆管和第二包覆管，所述第一包覆管和第二包覆管围合而成圆形的内部设置有线缆本体，所述第一包覆管和第二包覆管之间通过磁石进行位置固定，所述第一包覆管和第二包覆管的内壁和外表面分别设置有耐磨层、耐腐蚀层以及浮块层。本实用新型的优点在于：通过将第一包覆管和第二包覆管组装在一起，对线缆本体进行包覆，第一包覆管和第二包覆管之间由两个磁石进行位置固定，在第一包覆管和第二包覆管之间设置有凸块和卡装槽，使二者之间的密封性较好，在两个包覆管的内部均设置有多个空腔，使得整个装置的浮力足够，满足使用的需要。

技术领域

本实用新型涉及船舶清理技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人的线缆保护装置。

背景技术

海藻、藤壶、海蛎和软体类生物等海洋污损生物能够在船舶表面吸附繁殖，破坏其表面防腐层，导致金属加剧局部腐蚀，严重影响构件的工作效率，从而降低船舶的使用寿命和航行速度。因此需要定期对船舶进行清理。

目前市场上船体表面清刷主要有坞内清刷和水下清刷，坞内清刷易增加船舶的停航损失，造成环境污染，而人工水下清刷则费时费力并且具有较高的风险，因此在进行清理时，需要使用水下机器人代替人工进行清理，然而，由于机器人的线缆重量较重，容易下沉堆积在一起，会对使用人员的使用造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种船舶清理用水下机器人的线缆保护装置，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶清理用水下机器人的线缆保护装置，包括围合成圆形的第一包覆管和第二包覆管，所述第一包覆管和第二包覆管围合而成圆形的内部设置有线缆本体，所述第一包覆管和第二包覆管之间通过磁石进行位置固定，所述第一包覆管和第二包覆管的内壁和外表面分别设置有耐磨层、耐腐蚀层以及浮块层，所述第一包覆管和第二包覆管内部均设置有空腔和支撑龙骨。

可选的，所述第一包覆管和第二包覆管均为半圆形，所述第一包覆管和第二包覆管平面的两侧均开设有两个安装槽，多个所述安装槽的内部均设置的是磁石，所述第一包覆管和第二包覆管平面两侧的中部分别开设有卡装槽和凸块，所述凸块与所述卡装槽相卡接，所述卡装槽和凸块分别均位于多个所述安装槽两两之间，其中，凸块和卡装槽的设置，达到二者之间密封性较好的目的，同时，磁石的设置，使得两个部件之间配合紧密，且便于对其进行安装和拆卸。

可选的，所述第一包覆管包括基层、支撑龙骨、耐磨层、耐腐蚀层以及浮块层，所述第二包覆管的结构与所述第一包覆管的结构相同。

可选的，多个所述空腔和支撑龙骨均位于所述基层的内部，多个所述支撑龙骨分别位于所述空腔两两之间，多个支撑龙骨的设置，使得整个装置的强度和柔韧性较好，多个空腔的设置，使得整个装置的浮力足够，满足实际使用的需要。

可选的，所述耐磨层位于所述第一包覆管和第二包覆管的内侧，所述耐腐蚀层位于所述第一包覆管和第二包覆管的外表面，所述浮块层位于所述耐腐蚀层的外表面，进一步提升了整个装置的浮力，且使得整个装置与线缆本体之间的固定效果较好，避免出现二者相互滑动的情况，且耐腐蚀性较好。

本实用新型具有以下优点：

1、该船舶清理用水下机器人的线缆保护装置，通过将第一包覆管和第二包覆管组装在一起，对线缆本体进行包覆，并且第一包覆管和第二包覆管之间由两个磁石进行位置固定，同时，分别在第一包覆管和第二包覆管之间设置有凸块和卡装槽，以达到二者之间密封性较好的目的，其中，在两个包覆管的内部均设置有多个空腔，使得整个装置的浮力足够，满足实际使用的需要。