[实用新型]一种横向折叠四旋翼无人机结构

说明书

本实用新型公开一种横向折叠四旋翼无人机结构，包括机体和撑杆，所述机体底部对称固定连接有撑杆，所述机体两侧对称开设有放置槽，且放置槽内部两侧均转动连接有支臂，所述支臂远离放置槽的一端转动连接有支杆，且支臂和支杆之间通过连接件转动卡接，所述支杆的一端开设有安装槽，且安装槽内部放置有机翼机构，所述支杆上设置有使机翼机构与支杆稳定固定的夹持件，使用中当转动套底部的凹槽对齐的时候，卡杆会在压缩弹簧的弹性形变下使卡杆两侧对称的凸起卡入凹槽的内部，实现对于支臂、支杆和连接箱水平线的固定，当需要解除固定的时候，通过按压卡杆，使卡杆底部两侧的凸起不再卡在凹槽的内部，该折叠方式较为简单，且便于操作，实用性较强。

技术领域

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种横向折叠四旋翼无人机结构。

背景技术

四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机，它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。

现有的无人机的支杆部分通常都是一个整体，不具备折叠效果，因此，在进行收纳的时候，需要的箱子较大，从而导致携带不方便的问题，为此，我们提供一种横向折叠四旋翼无人机结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横向折叠四旋翼无人机结构，以解决上述背景技术中提出的支杆无法进行折叠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种横向折叠四旋翼无人机结构，包括机体和撑杆，所述机体底部对称固定连接有撑杆，所述机体两侧对称开设有放置槽，且放置槽内部两侧均转动连接有支臂，所述支臂远离放置槽的一端转动连接有支杆，且支臂和支杆之间通过连接件转动卡接，所述支杆的一端开设有安装槽，且安装槽内部放置有机翼机构，所述支杆上设置有使机翼机构与支杆稳定固定的夹持件。

优选的，所述连接件包括连接箱、转动套、凹槽、卡杆和压缩弹簧，所述支臂和支杆相近的一端均通过固定连接的转动套转动连接在连接箱的内部，所述转动套的底部均开设有凹槽，所述连接箱内部位于两转动套之间滑动插接有卡杆，且卡杆与转动套底部开设的凹槽活动卡接，所述卡杆的底部外侧固定套接有一端与连接箱固定连接的压缩弹簧，且卡杆通过压缩弹簧与连接箱弹性连接。

优选的，所述支杆和支臂折叠后的宽度等于连接箱的长度，且支臂的长度与连接箱的宽度的两倍等于放置槽的长度。

优选的，所述机翼机构包括筒体、无刷电机和机翼，所述安装槽内部内部滑动连接有筒体，且筒体内部固定连接有无刷电机，所述筒体的顶部转动连接有机翼，且机翼的转动轴与无刷电机的转动轴固定连接。

优选的，所述筒体的外侧圆周等距开设有嵌合槽，且安装槽内部对应固定连接有嵌合块，所述嵌合块与嵌合槽配合插接。

优选的，所述夹持件包括第一螺纹块、第二螺纹块和螺纹槽，所述筒体上位于嵌合块的两侧均开设有螺纹槽，所述筒体的外侧对称滑动套接有相互滑动插接的第一螺纹块和第二螺纹块，且第一螺纹块和第二螺纹块对接后通过与螺纹槽螺纹连接对支杆两侧进行挤压从而实现对于筒体的夹持固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种横向折叠四旋翼无人机结构，具备以下有益效果：

一、该实用新型通过拉动支杆进行转动，从而通过连接件带动支臂从放置槽的内部转动出，使得支臂、支杆和连接箱成为一条直线，且在此过程中，由于支臂、支杆和连接箱在同一水平面上时，需要支臂和支杆连接的转动套在连接箱的内部转动，当转动套转动的时候，卡杆的顶部会与转动套的底部转动连接，当转动套底部的凹槽对齐的时候，此时，卡杆会在压缩弹簧的弹性形变下使卡杆两侧对称的凸起卡入凹槽的内部，从而实现对于支臂、支杆和连接箱水平线的固定，当需要解除固定的时候，通过按压卡杆，使卡杆底部两侧的凸起不再卡在凹槽的内部，从而逆向翻转支臂和支杆，从而进行折叠收纳，该折叠方式较为简单，且便于操作，实用性较强。

附图说明