[实用新型]一种小挖履带梁机器人焊接夹具

权利要求书

1.一种小挖履带梁机器人焊接夹具，其特征在于：包括支撑板条(1)，所述支撑板条(1)的正面靠中间安装有操作扶手(2)，支撑板条(1)的背面靠一侧安装有第一卡管(3)，所述支撑板条(1)的背面靠另一侧安装有第二卡管(4)，所述第二卡管(4)的一侧安装有固定卡环(5)，所述第二卡管(4)包括第一半环(6)和第二半环(7)，所述第一半环(6)和第二半环(7)的一侧靠中间均开设有一个转槽(8)，所述第一半环(6)和第二半环(7)与支撑板条(1)之间均安装有一个第一连接环片(10)，两个所述第一连接环片(10)分别贯穿第一半环(6)的底面和第二半环(7)的顶面，所述第一连接环片(10)的一侧安装有贯穿第一连接环片(10)两侧的转轴(9)，所述转轴(9)的外周靠一端安装有贯穿支撑板条(1)背面的第二连接环片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小挖履带梁机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一卡管(3)的尺寸与第二卡管(4)的尺寸保持一致，第一卡管(3)与支撑板条(1)的连接方式和第二卡管(4)与支撑板条(1)的连接方式保持一致，第一卡管(3)由两个半环组成。

3.根据权利要求1所述的一种小挖履带梁机器人焊接夹具，其特征在于：所述固定卡环(5)包括两个外转半环(12)，外转半环(12)一侧靠内周安装有贯穿第二卡管(4)侧面的半插环(13)，半插环(13)位于转槽(8)内，半插环(13)的外周靠一端安装有位于转槽(8)内的滑移半环(14)。

4.根据权利要求1所述的一种小挖履带梁机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一半环(6)和第二半环(7)呈可分离设置，第一半环(6)和第二半环(7)均通过第一连接环片(10)和转轴(9)与支撑板条(1)呈可转动设置。

5.根据权利要求1所述的一种小挖履带梁机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一连接环片(10)和第二连接环片(11)均卡在转轴(9)上，第一连接环片(10)和第二连接环片(11)均与转轴(9)呈可转动设置，第一连接环片(10)与第二连接环片(11)分别通过螺钉与第二卡管(4)与支撑板条(1)连接。

6.根据权利要求3所述的一种小挖履带梁机器人焊接夹具，其特征在于：所述外转半环(12)的外径与第二卡管(4)的外径保持一致，外转半环(12)与第二卡管(4)呈分离设置，外转半环(12)、半插环(13)和滑移半环(14)均与第二卡管(4)呈可转动设置。