[实用新型]一种移液工作站采血管拔帽底座装置

说明书

本实用新型涉及一种移液工作站采血管拔帽底座装置，其包括工作台，所述工作台底部设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括设置与工作台底部的第一步进电机、贯穿设置于工作台顶部且与第一步进电机输出端固定连接同轴转动的第一驱动轴、水平设置于第一驱动轴顶部的旋转台，所述旋转台上方设有轴承，所述轴承内固定连接有用于夹持采血且与旋转台相接触的夹持组件，所述工作台顶部还设有用于驱动夹持组件运动的升降驱动组件。有益效果：解放顶部装置空间，使得旋转驱动组件不再受零件体积受限，提高了旋转运动力量和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种移液工作站采血管拔帽底座装置。

背景技术

目前，在体外诊断IVD行业，大部分前处理加样装置的作业者在进行实验前，还需要手工将采血管的橡胶帽拔下来，根据样本数量的不同，作业者每天需要重复这一动作达几百甚至上千次，极大的浪费了作业者的工作效率；为了减少实验室工作人员的重复劳动，现有的采血管拔帽装置一般会采用底部装置夹持采血管，顶部机械手旋转拔帽的方式进行采血管拔帽作业，但设备顶部机械手如果在夹持的功能上增加旋转结构，一方面增加了机械手的体积，给顶部其他传动结构增加负载，另一方面位于顶部的旋转电机，线束等零件体积受限，运动力量和使用寿命都难以令人满意。因此，需要一种移液工作站采血管拔帽底座装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移液工作站采血管拔帽底座装置，包括工作台，所述工作台底部设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括设置与工作台底部的第一步进电机、贯穿设置于工作台顶部且与第一步进电机输出端固定连接同轴转动的第一驱动轴、水平设置于第一驱动轴顶部的旋转台，所述旋转台上方设有轴承，所述轴承内固定连接有用于夹持采血且与旋转台相接触的夹持组件，所述工作台顶部还设有用于驱动夹持组件运动的升降驱动组件。

进一步地，所述夹持组件包括设置于轴承内部的夹持传动螺母套、以环形阵列形式设置于夹持传动螺母套内的四个斜45度滑块，相邻的链两个斜45度滑块互相垂直，所述斜45度滑块外侧壁与轴承内侧壁滑动连接，所述斜45度滑块外侧壁上设有横截面成T形的T形块，所述轴承内侧壁上开设有T形块相配合的T形槽。

进一步地，所述斜45度滑块与旋转台滑动连接，所述斜45度滑块底部开设有第一滑槽，所述旋转台上设有滑动连接于第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽的纵截面均成梯形。

进一步地，所述斜45度滑块内侧壁设有弧形夹块，四个弧形夹块可相互拼接成一个空腔圆柱。

进一步地，所述升降驱动组件包括套设于轴承外侧壁上的传动外壳套、设置于工作台底部的第二步进电机、位于旋转台一侧贯穿设置于工作台顶部且与第二步进电机输出端固定连接同轴转动的螺柱、螺接于螺柱上的电机螺母，所述电机螺母与传动外壳套通过第一传动杆固定连接。

进一步地，所述传动外壳套左端设置设有第二传动柱，所述工作台左端设有与第二传动柱滑动连接的安装块，所述安装块外侧壁上开设有与第二传动柱相配合的第二滑槽，所述第二滑槽与第二传动柱的横截面均成梯形。

进一步地，所述第二步进电机为直线步进电机，所述电机螺母上可拆卸设有用于检测直线步进电机准确度的检测仪，所述电机螺母上设有固定块，所述检测仪上设有连接杆，所述固定块上开设有供连接杆插接的安装槽，所述连接杆外侧壁上上下对称设有两个第一扇形板，所述安装槽内内侧壁上设有与第一扇形板相配合的第二扇形板，当连接杆插接于安装槽内时，第一扇形板位于第二扇形板左端。

本实用新型通过在工作台底部设置第一步进电机，解放顶部装置空间，使得旋转驱动组件不再受零件体积受限，提高了旋转运动力量和使用寿命；通过旋转驱动组件和夹持组件的相互配合，减少了工作人员的重复劳动，提高了工作人员的工作效率。

附图说明