[实用新型]一种智能手挽机

说明书

本实用新型公开了一种智能手挽机,其技术方案要点包括手挽成型机构，纸带传送贴手挽机构，所述纸带传送贴手挽机构上设置有手挽传送机构，所述纸袋传送贴手挽机构上设置有用于检测传送带上有无纸张传送的传感器，所述传感器设置于进纸口；所述手挽成型机构与手挽传送机构上分别设置有驱动其工作的驱动单元，所述驱动单元通过传感器的工作状态控制启停；通过增加传感器，能够检测有无纸张，然后控制伺服电机启停，减少了手挽的浪费，同时在纸张传送环节出现问题之后，会发出信号，能够对工作人员进行一个及时的提醒。

技术领域

本实用新型涉及纸袋生产领域，具体涉及一种智能手挽机。

背景技术

纸袋因为纸袋因为其可回收、成本较低，被广泛应用于各种领域。通常一个纸袋包括用于装东西的袋体以及两个粘贴于袋体上的两个手提带，其中手提带又称之为手挽。在纸袋的生产过程中，往往都是先经过手挽成型机成型手挽，再由人工将手挽安装在袋体上，人工成本高，劳动强度大，生产效率低，产品不良率高。

因此市面上出现一种全自动手挽机,通过一个主电机驱动手挽机，手挽传送机构、手挽成型机构与纸袋传送贴手挽机构通过传动机构实现联动，从而让手挽成型、贴手挽工序的自动化。但是由于这个全自动手挽机通过一个主电机驱动，通过传动机构使得所有机构联动，所以在出现缺纸或者卡纸，工作人员还没有关闭机器时，手挽仍在制作传送，这会使得手挽有一定的浪费。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种智能手挽机，若是纸张传送环节出现故障或者纸张缺少不能出纸时，手挽传送机构与手挽成型机构能够及时的停止运转，减少手挽的浪费，同时能够对工作人员进行提醒，及时的维修机器，恢复生产线运行。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种智能手挽机，包括手挽成型机构，纸袋传送贴手挽机构，所述纸袋传送贴手挽机构上设置有手挽传送机构，其特征在于：所述纸袋传送贴手挽机构上设置有用于检测传送带上有无纸张传送的传感器，所述传感器设置于进纸口；所述手挽成型机构与手挽传送机构上分别设置有驱动其工作的驱动单元，所述驱动单元通过传感器的工作状态切换启停。

本实用新型还进一步设置为，所述手挽传送机构的一端设置有一对手挽切割机构，一对所述手挽切割机构与手挽传送机构通过齿轮传动联动设置。

本实用新型还进一步设置为，所述手挽成型机构上设置有一对用于将手挽传送至手挽切割机构的单边手挽换向机构。

本实用新型还进一步设置为，所述驱动单元为伺服电机。

综上所述，本实用新型的有益效果：

1.通过在纸袋传送贴手挽机构的出纸口增加光电传感器，能够在纸张缺少或者出现故障导致纸张无法传送时能够及时的发出信号给控制终端，控制手挽传送机构与手挽成型机构的两个伺服电机停止，使得机器停止运转，可以避免在没有纸张时，手挽仍在制造传送，减少了手挽的浪费，同时在纸张传送环节出现问题之后，会发出信号，能够对工作人员进行一个及时的提醒。

2.单边手挽换向机构能够对成型的手挽进行一个方位的改变，使得将手挽传送到手挽切割机构上时，能够在切割之后，手挽能够在与纸张粘合之后，方向正确，保证纸袋的合格率；手挽传送机构能将切割后的手挽传送到正确位置，然后与贴手挽机配合使得手挽准确的黏在纸张上。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例的正视图。

图3是本实施例手挽成型机构的正视图。

图4是本实施例手挽传送机构与纸袋传送贴手挽机构的正视图。

附图标记：1-手挽成型机构；2-纸袋传送贴手挽机构；3-手挽传送机构；4-传感器；5-驱动单元；6-手挽切割机构；7-单边手挽换向机构。

具体实施方式