[实用新型]一种双气缸底卡放置装置

说明书

本实用新型公开了一种双气缸底卡放置装置,其技术方案要点包括机架、伺服电机,其特征在在于：所述机架一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过机架且与机架转动连接设置，所述输出轴上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有安装座，所述安装安装座上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端穿过安装座且固定连接有底板，所述底板上固定连接有吸气嘴组件，所述安装板上还设置有一对顶杆且一对所述顶杆位于吸气嘴组件两侧,通过双气缸的设置能够减少装置的整体高度,提高了底卡放置的准确度与精度，同时双气缸的设置使结构更加简单，组装更加方便，一定程度减小了元件安装时产生的误差。

技术领域

本实用新型涉及底卡放置技术领域，具体涉及一种双气缸底卡放置装置。

背景技术

人们平时购物所使用的纸袋一般都比较轻便柔软，因此纸袋的底部需要放置一片硬纸板制成的底卡来承载纸袋内的重物，防止提拿物体过重时纸袋受力破损，因此这种具有底卡结构的纸袋被广泛的使用并且方便了人们的日常生活。目前市场上的装置底卡比袋底尺寸小6至8mm，导致在纸袋里装入的底卡不平、折叠或移位，影响使用者的正常使用。

针对上述问题中国专利(201922112503.9)提供了一种拱形底卡放置装置，将底卡变成拱形，提高了底卡放入的准确率和可靠度，还减小了底卡与袋底尺寸偏差，但这个装置采用单个气缸控制整个运动行程，通过气缸控制吸嘴安装座的升降，从而控制U形杆安装板的升降，在底卡放置过程中，U形杆安装板的升降完全是被动控制的，当吸嘴安装座下降后，弹簧回缩带动导杆下降进而推动U形杆安装板向下运动，这过程中底卡与U形杆的位置不能保持绝对同步,会导致底卡的弯曲形态发生变化,容易导致误差产生，而且这种方式使得U形杆安装板升降不稳定，同时装置结构复杂，组装不方便，并且拉簧容易疲劳失去弹性，导致U形杆安装板下降不完全，使得底卡变形出现误差，不能精确放置袋底。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种双气缸底卡放置装置，通过两个气缸分段控制整个运动行程，使得每个行程的运动都是可控的，提高了其精准度和可靠性，同时使得结构更加简单，安装更方便，并且气缸运动稳定，避免了安装座升降不完全减少了误差的产生。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种双气缸底卡放置装置,包括机架、伺服电机,其特征在于：所述机架一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过机架且与机架转动连接设置，所述输出轴上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有底卡取放机构，所述底卡取放机构包括第一气缸，所述第一气缸固定连接于固定架上，所述第一气缸的伸缩端连接有安装座，所述安装座上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端穿过安装座且固定连接有底板，所述底板上固定连接有吸气嘴组件，所述安装座上还设置有一对顶杆且一对所述顶杆位于吸气嘴组件两侧。

本实用新型还进一步设置为，所述吸气嘴组件包括吸嘴安装板，所述吸嘴安装板通过连接杆与底板固定连接，所述吸嘴安装板上还设置有若干安装槽，所述安装槽上通过螺栓固定连接有与气源相连的吸气嘴。

本实用新型还进一步设置为，所述顶杆呈倒“T”形，所述安装座上设置有若干与顶杆的顶端相匹配的通孔，用于两个顶杆之间的距离调节，所述安装座上还设置有与底板相匹配的开口。

本实用新型还进一步设置为，所述固定架上设置有一对呈夹角的底卡取放机构,所述机架两侧设置有与底卡取放机构相配合的底卡槽。

综上所述，本实用新型的有益效果：