[实用新型]用于无线遥控型船用侧向推进器的控制系统

说明书

本实用新型涉及一种用于无线遥控型船用侧向推进器的控制系统，包括：设置在船体上的中控服务器，所述中控服务器连接有第一无线收发模块，所述中控服务器与推进器的控制器相连接；设置在推进器上且与所述中控服务器相连接的信号采集单元，所述信号采集单元包括：速度传感器、惯性传感器、电流传感器以及超声波传感器；以及，无线操控装置，所述无线操控装置包括：微处理器、操控键、第二无线收发模块、显示器、以及报警装置。操作人员通过显示器实时观测各检测参数，以便通过操控键实时调整推进器的运行参数，同时通过报警装置发送报警信息进行提示，以便操作人员及时调整，从而实现了实时监控，提高船行驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及遥控船技术领域，特别涉及一种用于无线遥控型船用侧向推进器的控制系统。

背景技术

电动船或者船用电动推进器一般是使用电驱动船艇，其动力驱动为电动，通过供电装置给电机供电，驱动螺旋桨产生推进力，可以用于水上出行、竞技、休闲等场合。随着无线控制技术的飞速发展，无线遥控型船也应运而生，目前的无线遥控型船控制时难以实现实时的监控，难以实现精确的控制操作，且易造成推进器发生故障、触礁等事故，安全性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无线遥控型船用侧向推进器的控制系统，具有可实现实时监控、提高操作安全性的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于无线遥控型船用侧向推进器的控制系统，包括：

设置在船体上的中控服务器，所述中控服务器连接有第一无线收发模块，所述中控服务器与推进器的控制器相连接；

设置在推进器上且与所述中控服务器相连接的信号采集单元，所述信号采集单元包括：速度传感器、惯性传感器、电流传感器以及超声波传感器；以及，

无线操控装置，所述无线操控装置包括：微处理器、与所述微处理器相连接用于控制推进器运行的操控键、与所述微处理器相连接用于与所述第一无线收发模块进行无线通讯的第二无线收发模块、与所述微处理器相连接用于显示所述信号采集单元采集的显示器、以及与所述微处理器相连接的报警装置，当所述信号采集单元的检测信号超过预定阈值时，所述微处理器控制所述报警装置发出报警信息。

实现上述技术方案，使用时，通过速度传感器采集船体的速度信息以便于对船行驶速度进行控制，通过惯性传感器测量推进器的加速度、倾斜角度等信息以便对推进器的动力性能进行控制，通过电流传感器检测推进器的驱动电机工作电流以防止驱动电机过流损坏，通过超声波传感器检测船底与障碍物之间的距离以防止船体触礁搁浅；信号采集单元采集到的信号和数据通过第一无线收发模块经第二无线收发模块发送到微处理器中，操作人员通过显示器实时观测各检测参数，以便通过操控键实时调整推进器的运行参数，同时通过报警装置发送报警信息进行提示，以便操作人员及时调整，从而实现了实时监控，提高船行驶的安全性。

作为本实用新型的一种优选方案，船体上还设有若干与所述中控服务器相连接的监控摄像头，所述监控摄像头用于监控船体周围的环境。

实现上述技术方案，通过监控摄像头可实时监控船体周围的环境，方便操作者及时调整船体的航向。

作为本实用新型的一种优选方案，所述微处理器还连接有语音播放模块，所述语音播放模块用于播放所述信号采集单元采集的数据。

实现上述技术方案，通过语音播放模块播放采集的数据，便于操作者实时了解以及时进行调控。

作为本实用新型的一种优选方案，所述操控键包括智能锁定件，所述智能锁定件用于在设定好航行参数后将其他操控键锁定，并在长按预定时长后解锁定。

实现上述技术方案，通过智能锁定件能防止操作者进行误操作。