[实用新型]一种机械制造辅助机械臂

说明书

本实用新型涉及一种机械制造辅助机械臂，包括底座，底座的上端面设置有驱动电机，驱动电机的水平输出端上设置有丝杆，丝杆上连接有安装块，安装块的上端面转动连接有连接盘，连接盘的外侧设置有齿圈，安装块内设置有安装腔，安装腔内设置有微型步进电机，微型步进电机的顶部输出端通过齿轮与齿圈啮合，连接盘的上螺栓连接有安装盘，安装盘上沿竖直方向固定有第一支撑臂，第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的中部转动连接有液压臂，第二支撑臂的顶端对称转动连接有夹块，夹块的侧壁上转动连接有气缸。丝杆和安装块的设计，可通过丝杆和安装块的配合扩大该机械臂的活动范围，提高该机械臂的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种机械制造辅助机械臂。

背景技术

机械臂是一种新型机械技术设备，结合了人工的灵活和机械的效率是十分高效的机械装置，现有的机械臂多固定在一处，机械臂的活动范围受到固定位置的限制，而使操作范围较小，使用不够灵活，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械制造辅助机械臂，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械制造辅助机械臂，包括底座，所述底座的上端面设置有驱动电机，驱动电机的水平输出端上设置有丝杆，丝杆的一端通过轴承座转动连接在底座的上端面，丝杆上连接有安装块，安装块的底部滑动连接在底座的上端面，安装块的上端面转动连接有连接盘，连接盘的外侧设置有齿圈，安装块内设置有安装腔，安装腔内设置有微型步进电机，微型步进电机的顶部输出端通过齿轮与齿圈啮合，连接盘的上螺栓连接有安装盘，安装盘上沿竖直方向固定有第一支撑臂，第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的中部转动连接有液压臂，液压臂的底部转动连接在第一支撑臂的中部，第二支撑臂的顶端对称转动连接有夹块，夹块的侧壁上转动连接有气缸，气缸的底部转动连接在第二支撑臂上，底座上设置有控制器，控制器分别与驱动电机、微型步进电机、液压臂和气缸电性连接。

优选的是，所述夹块的内侧壁上设置有摩擦条纹。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的上端面设置有保护罩，所述驱动电机和所述丝杆位于保护罩内，所述安装块的顶部穿过保护罩，且安装块与保护罩滑动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述保护罩与所述底座螺栓连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二支撑臂的顶部螺纹连接有鹅颈管，鹅颈管的顶端设置有LED照明灯。

在上述任一方案中优选的是，所述LED照明灯上设置有把手。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的下端面四角处设置有垫板。

在上述任一方案中优选的是，所述垫板的下端面设置有摩擦凸起。

在上述任一方案中优选的是，所述底座内设置有空腔，空腔内设置有蓄电池，蓄电池与所述控制器电性连接。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的下端面设置有检修口，检修口与所述空腔连通，检修口上设置有检修盖。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中丝杆和安装块的设计，可通过安装块在丝杆上滑动，并且通过安装块上微型步进电机控制第一支撑臂和第二支撑臂的转动，通过丝杆和安装块的配合扩大该机械臂的活动范围，提高该机械臂的使用效率；安装盘和第一支撑臂的设计，可实现第一支撑臂和第二支撑臂与安装块的可拆卸连接，使用者可根据使用要求通过安装盘将第一支撑臂和第二支撑臂固定在任意位置，从而使该机械臂使用范围更灵活。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械制造辅助机械臂的整体结构示意图。