[实用新型]适合导线行走机器使用的一种行走臂机构

权利要求书

1.一种适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于，包括：

行走驱动机构，其包括第一固定框，第一固定框上设置有行走驱动电机和行走驱动轮，所述行走驱动电机连接行走驱动轮；举升机构，其包括第二固定框和举升臂，所述举升臂一侧与第一固定框转动连接，另一侧连接第二固定框，所述举升臂与第一固定框之间设置有举升驱动电机，所述第二固定框上设置有从动轮和旋转锁紧机构，所述从动轮与行走驱动轮轴线平行，所述旋转锁紧机构包括旋转电机和滚动轮，滚动轮位于从动轮下方，滚动轮的一端连接旋转电机，另一端与第二固定框活动连接。

2.根据权利要求1所述的适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于：所述第二固定框上与举升臂连接处设置有扭力传感器。

3.根据权利要求2所述的适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于：所述举升臂上设置有弹簧板，弹簧板一端连接举升臂，另一端连接扭力传感器。

4.根据权利要求3所述的适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于：所述旋转电机连接有转轴，转轴的轴线沿竖直方向布置，转轴连接滚动轮的一端。

5.根据权利要求4所述的适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于：所述滚动轮与转轴连接的一端为旋转端，另一端为活动端，所述第二固定框上设置容纳滚动轮活动端的容纳槽，所述容纳槽的一侧为出入口，第二固定框对应出入口处设置有限位机构。

6.根据权利要求5所述的适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于：所述限位机构包括限位电机、丝杆和限位块，所述限位块与丝杆螺纹连接，丝杆连接限位电机。

7.根据权利要求6所述的适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于：所述第二固定框对应出入口处开设有通槽，所述限位块穿过通槽。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于：还包括底部滑动机构和转向机构，底部滑动机构包括支撑框架，在支撑框架底部设置有直线轴承，支撑框架上设置有第二驱动机构；转向机构包括转向电机和谐波减速器，所述谐波减速器的两端分别连接转向电机和行走驱动机构。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，其特征在于：还包括导线夹紧装置，所述导线夹紧装置设置于第一固定框上。