[实用新型]一种基于直线电机的软板测试用变距传动机构

说明书

本实用新型公开了一种基于直线电机的软板测试用变距传动机构，该种基于直线电机的软板测试用变距传动机构包括底板、直线电机、移载板、载具、开盒组件、开料组件、拖链和拖链槽板，直线电机的四个动子上安装有移载板，移载板上安装有载具，直线电机输送端侧板上设置有四工位感应器，移载板上设有与之配合的感应片，直线电机的输送端前侧设置有开盒组件，直线电机的输出端前侧设置有四工位开料组件，开料组件与后续检测机相对，移载板通过拖链连接，拖链下部位于拖链槽板内，拖链槽板设置于直线电机后侧。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，四工位变距结构，适用多工位同步取料检测，搬运速度快，保证软板产品位置精度不受影响。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种基于直线电机的软板测试用变距传动机构。

背景技术

软板在组装前需要对其进行性能测试，为保证测试效率，常配设多台检测设备同步测试，软板来料都是料盒一体式供料，若针对不同工位的检测设备一一配备抓取送料机，第一占用空间，第二成本高，软板来料与检测工位间间距不同，因此需要不断变更输送间距，目前市场上也存在一些相关机构，但结构复杂，相邻两组产品开合距离有限，且节奏慢，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种基于直线电机的软板测试用变距传动机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于直线电机的软板测试用变距传动机构，结构紧凑，设计巧妙，四工位变距结构，适用多工位同步取料检测，搬运速度快，提高整体节奏，保证软板产品位置精度不受影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于直线电机的软板测试用变距传动机构，该种基于直线电机的软板测试用变距传动机构包括底板、直线电机、移载板、载具、开盒组件、开料组件、拖链和拖链槽板，所述底板上安装有直线电机，直线电机采用四动子直线电机，直线电机的四个动子上安装有移载板，移载板上安装有载具，直线电机输送端侧板上设置有四工位感应器，移载板上设有与之配合的感应片，直线电机的输送端前侧设置有开盒组件，直线电机的输出端前侧设置有四工位开料组件，开料组件与后续检测机相对，移载板通过拖链连接，拖链下部位于拖链槽板内，拖链槽板设置于直线电机后侧。

优选的是，所述载具包括下载具板、定位销总成、挡板、导向块、伸缩杆、钢珠滚轮、盖板组件、复位弹簧和附磁六角螺栓，所述下载具板通过两垫块固定于移载板上，所述下载具板上设有八个软板安装凹槽，安装凹槽处插装有用于定位软板位置的定位销总成，下载具板两侧安装有竖直的挡板，下载具板下方的移栽板上安装有两导向块，伸缩杆活动插装于两导向块上，伸缩杆前端安装有钢珠滚轮，伸缩杆末端连接有盖板组件，所述伸缩杆中部轴径加宽设有阻挡部，阻挡部后侧的伸缩杆上套有复位弹簧。

优选的是，所述盖板组件包括连接座、连接板、连接杆、上载具板和仿形限位板，所述连接座固定于移载板上，连接板下部通过铰接销活动插装于连接座上，伸缩杆尾部插装有连接杆，连接杆插装于连接板中部的矩形开口槽处，连接板上端安装有倾斜的上载具板，上载具板下端安装有仿形限位板，所述上载具板和仿形限位板采用金属材质，下载具板上安装有与之配合使用的附磁六角螺栓。

优选的是，所述开盒组件包括支撑架、推料气缸和推料头，所述支撑架上安装有水平设置的推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有与钢珠滚轮配合使用的推料头，推料气缸的活塞杆伸展，推料头推动钢珠滚轮，伸缩杆沿导向块后移，伸缩杆后移带动连接板转动，连接板带动上载具板打开。

优选的是，所述开料组件包括支撑板、双杠气缸和推料板，所述支撑板上端安装有水平设置的双杠气缸，双杠气缸的活塞杆上安装有与钢珠滚轮配合使用的推料板，检测工位一次抓取两个产品，推料板适用此工位两个抓取位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，设计巧妙，四工位变距结构，适用多工位同步取料检测；

采用直线电机，搬运速度快，提高整体节奏；