[实用新型]电机抱闸在线诊断分析装置

说明书

本实用新型实施例公开了电机抱闸在线诊断分析装置，包括电机驱动单元、驱动电路、抱闸线圈、抱闸开关管以及电流采样处理单元；其中，所述电机驱动单元，用于发送开启或关闭抱闸的指令；所述驱动电路，用于根据所述指令驱动所述抱闸开关管的闭合或断开；所述抱闸线圈，用于根据所述抱闸开关管的闭合或断开，进行通电或断电；所述电流采样处理单元，用于采集所述抱闸线圈的电流，并进行差分放大后输入至所述电机驱动单元，以由所述电机驱动单元根据线圈得电开闸电流波形和电机制动力矩波形判断抱闸是否处于异常状态。通过本实用新型实施例可解决现有技术无法进行在线检测功能，无法提前发出故障预警信号和提醒及时进行维护维修的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机抱闸技术领域，尤其涉及电机抱闸在线诊断分析装置。

背景技术

抱闸在各个领域都有广泛应用，抱闸一般配备在旋转或直线运动的电机上，在紧急情况下，提供抱闸制动力矩，提供最后一层安全防护功能。由于抱闸提供了安全方面的功能，其可靠性和安全性直接影响到系统的安全性。目前市场上大量使用的抱闸控制方法一般有以下两种，一种是直接控制抱闸开启和闭合的方法，一种是在提供开启和闭合的基本功能，同时增加抱闸线圈断线和短路的检测功能。

如图1所示为通用抱闸开关控制方法，抱闸控制开关可以是机械继电器也可以是电子半导体开关，当抱闸控制开关处于断开状态，抱闸线圈失电，抱闸处于闭合抱死状态，当抱闸控制开关处于闭合状态，抱闸线圈得电，抱闸处于开启状态。如图2所示为带保护的抱闸控制方法，当MCU发出开启抱闸命令后，驱动电路接收到开启信号，驱动抱闸开关闭合，抱闸线圈得电使得抱闸处于开启状态，同时电流检测电阻实时检测抱闸线圈上的电流信号，送到差分放大单元进行信号处理，最后将抱闸线圈电流信号送入MCU检测，当线圈得电的时候，检测到的线圈电流小于开路设定值，则报线圈断线，如果大于短路设定值，则报线圈短路，如果MCU命令为断开，而实际检测到较大电流，则报抱闸开关异常故障。

但是，通用抱闸开关控制方法没有短路和断线检测保护，且无法实现抱闸的在线检测，带保护的抱闸控制方法虽然能检测到线圈的短路和开路故障，但该方法检测的是线圈的状态，无法检测到抱闸和电机轴实际的摩擦力是否处于正常范围；带保护的抱闸控制方法检测到线圈断线或短路后，虽然故障能报出来，但是已经无法再次开启抱闸，将为现场维护带来困难。

因此，有必要设计一种新的装置，以解决现有技术无法进行在线检测功能，无法提前发出故障预警信号和提醒及时进行维护维修的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供电机抱闸在线诊断分析装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供电机抱闸在线诊断分析装置，包括：电机驱动单元、驱动电路、抱闸线圈、抱闸开关管以及电流采样处理单元；其中，所述电机驱动单元，用于发送开启或关闭抱闸的指令；所述驱动电路，用于根据所述指令驱动所述抱闸开关管的闭合或断开；所述抱闸线圈，用于根据所述抱闸开关管的闭合或断开，进行通电或断电；所述电流采样处理单元，用于采集所述抱闸线圈的电流，并进行差分放大后输入至所述电机驱动单元，以由所述电机驱动单元根据线圈得电开闸电流波形和抱闸制动力矩波形判断抱闸是否处于异常状态。

其进一步技术方案为：还包括电机，所述抱闸线圈集成在所述电机上。

其进一步技术方案为：所述电机驱动单元包括抱闸驱动子单元以及抱闸电流检测子单元；其中，所述抱闸驱动子单元，用于发送开启或关闭抱闸的指令至所述驱动电路；所述抱闸电流检测子单元，用于根据所述电流采样处理单元传输的电流信号，以进行判断线圈是否处于异常状态。

其进一步技术方案为：所述电机驱动单元还包括电机电流检测子单元；所述电机电流检测子单元，用于采集所述电机的UVW三相电流，并以所述UVW三相电流进行电机输出力矩的计算。

其进一步技术方案为：所述电机驱动单元还包括逆变模块，所述逆变模块与所述电机连接。