[实用新型]一种可以双向精确定位的汽车摆正器

说明书

本实用新型涉及汽车摆正器轮胎间距测量技术领域，本实用新型公开了一种可以双向精确定位的汽车摆正器，包括前摆正器，设置在前摆正器后侧的后摆正器，所述前摆正器的中线和后摆正器的中线在同一条直线上，且前摆正器和后摆正器配合使汽车摆正；所述前摆正器包括前对中机构，安装在前对中机构两侧的两个前轮滚排机构，两个前轮滚排机构对称设置；所述后摆正器包括后对中机构，安装在后对中机构两侧的两个后轮滚排机构，两个后轮滚排机构对称设置；本实用新型摆正速度快，节省了摆正时间，能有效确保车辆的摆正定位精度，不需要手动调整，省时省力，不影响车辆检测的速度。

技术领域

本实用新型涉及汽车摆正器轮胎间距测量技术领域，具体为一种可以双向精确定位的汽车摆正器。

背景技术

汽车下线检测往往需要用到摆正器（或称对中机构）将车辆摆正，也即，使车辆的中心线与检测设备的中心线重合，就是左右定位；使车辆的前轴中心线和后轴中心线与设备上中线重合实现车辆摆正，如：非接触式四轮定位的摆正器，靠拉筋使车辆左右方向定位，靠前轮卡在两个小滚筒上实现纵向定位；再比如ADAS标定中用到的摆正器，一般采用传动装置，推动轮胎内侧，使车辆左右方向定位，靠前摆正器的V型限位器或哑铃型滚子结构实现纵向定位。

拉筋对中的方式，因拉筋的质量问题，以及系统控制问题，左右对中的精度不高；且摆正速度慢，需要耗费大量时间；而市场上现有的哑铃型滚子结构，车胎型号变化不大时，会出现纵向定位精度不高的问题，而车胎型号变化较大时需要手动调整两端哑铃的间距，费时费力，影响车辆检测速度。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决左右对中的精度不高；摆正速度慢，需要耗费大量时间的问题，车胎型号变化较大时需要手动调整两端哑铃的间距，费时费力，影响车辆检测速度的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可以双向精确定位的汽车摆正器，包括前摆正器，设置在前摆正器后侧的后摆正器，所述前摆正器的中线和后摆正器的中线在同一条直线上，且前摆正器和后摆正器配合使汽车摆正；所述前摆正器包括前对中机构，安装在前对中机构两侧的两个前轮滚排机构，两个前轮滚排机构对称设置；所述后摆正器包括后对中机构，安装在后对中机构两侧的两个后轮滚排机构，两个后轮滚排机构对称设置；所述前对中机构的中线与后对中机构的中线在同一条直线上；所述前对中机构包括基座，固定在基座顶面两侧的两条滑轨，滑动连接在两条滑轨上的两个滑动座，对应安装在两个滑动座外侧的两个推块，安装在基座中间的双向连杆机构，所述推块与其同侧的滑动座之间通过微调机构连接，且双向连杆机构带动两个推块向两侧同时等距的运动，当车辆停止时，两个前轮落到两个前轮滚排机构上，两个后轮落到两个后轮滚排机构上，前对中机构的双向连杆机构带动两个推块同时向外撑开，与前轮内侧靠近的推块先与前轮接触，并推动接触前轮在前轮滚排机构上运动，因两个推块向两侧同时等距的运动，所以当另一个推块与另一个前轮接触时，说明前对中机构到两个前轮的距离相等，即车辆的前轮摆正完成；之后通过后对中机构配合后轮滚排机构摆正车辆的后轮，通过这种方式即可完成车辆的摆正，前对中机构和后对中机构能同时进行工作，提高了车辆的摆正速度，节省了摆正的时间。

进一步的，所述前对中机构和后对中机构的结构相同，这样设置主要是便于安装和维修，同时互换性高，能有效降低成本。

进一步的，所述双向连杆机构包括转动连接在基座中间的转动轴，固定在转动轴端头的旋转杆，对应活动连接两个旋转杆两端头的两个连接杆，固定在基座底面的驱动装置，所述驱动装置带动转动轴旋转，其中一个连接杆与一侧的滑动座活动连接，另一个连接杆与另一侧的滑动座活动连接，两个连接杆长度相等，所述转动轴与旋转杆的中间位置连接，通过驱动装置带动转动轴旋转，转动轴带动旋转杆旋转，旋转杆带动两个连杆运动，两个连杆带动两个滑动座向两侧运动，两个连杆设置成相等的长度主要是为了确保滑动座能同时向两侧进行等距的运动。