[实用新型]一种新型货叉式升降移载机

说明书

本实用新型涉及一种新型货叉式升降移载机，包括用于承载货物的载货架，用于提升载货架的提升机构，用于支撑载货架和提升机构的支撑机构；所述的支撑机构包括设置在提升机构两侧的支架；所述的提升机构包括提升驱动电机、直角换向器、丝杠，提升驱动电机通过直角换向器驱动丝杠转动，丝杠与载货架连接；在载货架下方设置坠落缓冲器。解决物流仓储过程托盘物料的升降移载问题，采用单侧动力，利用左右两个换向器使左右两侧丝杠提升得以完全同步。

技术领域

本实用新型涉及的是一种新型的适用于托盘物料的货叉式升降移载机。

背景技术

目前，现有的智能工厂、物流仓库中对于托盘物料的移载设备多为水平输送线上的直角移载，这样的移载方式对于较轻且体积较小货物比较适用，对大重型托盘类货物的移载存在较大局限性。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种新型货叉式升降移载机，解决物流仓储过程托盘物料的升降移载问题，采用单侧动力，利用左右两个换向器使左右两侧丝杠提升得以完全同步。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型货叉式升降移载机，包括用于承载货物的载货架，用于提升载货架的提升机构，用于支撑载货架和提升机构的支撑机构；载货架用于放置托盘物料，提升机构执行提升动作，实现托盘物料的升降；支撑机构用于实现支撑作用。

所述的支撑机构包括设置在提升机构两侧的支架；所述的提升机构包括提升驱动电机、直角换向器、丝杠，提升驱动电机通过直角换向器驱动丝杠转动，丝杠与载货架连接；在载货架下方设置坠落缓冲器。提升驱动电机通过直角换向器为左右两侧的丝杠提供动力，丝杠转动带动载货架上升或者下降坠落缓冲器可以起到缓冲作用，避免载货架坠落时直接触碰到地面。

所述的丝杠为两个，两个丝杠分别设置在支架内，每个丝杠均有一个驱动此丝杠转动的直角换向器，提升驱动电机驱动其中一个直角换向器，两个直角换向器之间设置同步传动杆。采用同步传动杆，实现了两个丝杠的同步转动，进而保证了载货架的平稳上升或者下降。提升驱动电机、丝杠设置在支架内，不会影响载货架的上下移动。

载货架包括载货杆，用于支撑载货杆的支撑杆，支撑杆的两端设置固定挡板，所述丝杠与固定挡板连接。采用载货杆便于移动托盘，固定挡板可以避免货物触碰到丝杠，对货物也起保护作用。

所述的载货杆为两个，支撑杆为两个，每个载货杆的两端分别与两个支撑杆固定。采用两个载货杆，这样便于运送托盘物料，且载货杆的方向可以与支架平行， 两个支撑杆可以保证载货杆稳定不发生晃动。

固定挡板下方设置凹槽，支撑杆的两端分别固定在固定挡板的两侧，有凹槽可以避免固定挡板触碰到同步传动杆，两个支撑杆分别固定在固定挡板的两侧，这样形成类似四边形的结构，保持了整个载货架的稳固。

坠落缓冲器设置在支撑杆的下方，发生坠落时，可以对支撑杆起到支撑作用，实现了对整个载货架的缓冲。

在支架上设置用于固定挡板上下移动的竖向轨道，实现载货架的平稳上升和下降。

通过上述描述可以看出，提升驱动电机通过直角换向器为左右两侧提供动力，并由丝杠提升保证两侧提升同步。通过移载货叉在一侧低（高）位取货放置于另一侧高（低）位，实现移载功能。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的主视图。

图中，1为支架，2为支撑杆，3为固定挡板，4为载货杆，5为提升驱动电机，6为坠落缓冲器，7为直角换向器，8为竖向轨道，9为同步传动杆，10为丝杠，11为凹槽，12为定位绳。

具体实施方式