[实用新型]一种压轮压力可控的激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种压轮压力可控的激光焊接装置，所述压轮安装在激光焊接装置上，激光焊接装置还包括第一背板、第二背板和驱动单元，其中，第一背板连接焊接机器人，第一背板和第二背板滑动连接，第二背板和压轮固定连接；当驱动单元控制第一背板和第二背板相对滑动时，第二背板带动压轮升降，调节压轮对工件的压力。本实用新型能够针对焊接过程中不同的工艺需求，实时、准确调整压轮对板件的压力，调整板件缝隙的同时，使得板件更加稳定，保证了激光焊接的工艺质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接装置，尤其涉及一种压轮压力可控的激光焊接装置。

背景技术

压轮可以替代传统的工装夹具在焊机过程中对板件进行施加压力。在激光焊接工具工作之前，通常需要先对激光焊接工具做标定，其中有一部分工作就是对压轮的工作位置的校准。压轮下边缘的切点位置为TCP点，即激光工具在调试阶段以及工作阶段的工作点，压轮施加在工件表面的压力需要考虑激光工具的重力，以及焊接工件的形状即接头形式以及工艺要求。在整条焊缝上，每一个调试点设置的压力都是不相同的，由于焊接的每一条焊缝不是水平直线，而是一条近似直线的弧线，因此，压轮压力的实时、准确调节，对激光焊接工艺的质量具有重要意义。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种压轮压力可控的激光焊接装置，其结构紧凑、操作便捷，能够准确调整压轮对板件的压力。

技术方案：一种压轮压力可控的激光焊接装置，所述压轮安装在激光焊接装置上，包括第一背板、第二背板和驱动单元，其中，第一背板连接焊接机器人，第一背板和第二背板滑动连接，第二背板和压轮固定连接；所述第一背板和焊接机器人相对固定，当驱动单元控制第一背板和第二背板相对滑动时，第二背板带动压轮升降，调节压轮对工件的压力。

进一步的，所述激光焊接装置整体安装在第二背板上，当驱动单元控制第一背板和第二背板相对滑动时，第二背板带动激光焊接装置整体升降，压轮改变其对工件的压力。

进一步的，所述驱动单元安装在第一背板和第二背板之间，其通过气动控制方式驱动第二背板相对于第一背板上下滑动。

进一步的，所述第一背板和第二背板之间安装有位移传感器，用于检测第一背板和第二背板的相对位移。

进一步的，在第一背板、第二背板中，择一铺设导轨，导轨上安装滑块，将另一背板安装在滑块上，使得两块背板滑动连接。

进一步的，在第一背板、第二背板中，择一安装气缸缸筒，气缸活塞杆作用于另一背板，在气缸活塞杆的推动力下，第一背板和第二背板产生相对滑动。

进一步的，所述气缸缸筒旁设有接近开关，用于标定气缸的初始位置。

进一步的，所述第一背板/第二背板一侧设有刻度，用于压轮位置的标定。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、能够针对焊接过程中不同的工艺需求，实时、准确调整压轮对板件的压力，调整板件缝隙的同时，使得板件更加稳定，保证了激光焊接的工艺质量和效率；2、通过气动装置实现对压轮的控制，具有结构紧凑轻便、安装维护方便、压力等级低、使用安全的优点；此外，由于气动控制的工作介质是取之不尽的空气，其对环境无污染，同时还具有排气处理简单，成本低的优势。3、通过设置位移传感器、刻度表，以及接近开关等附加结构，进一步压轮的标定、控制更为准确和便捷。

附图说明

图1为激光焊接装置的侧视结构示意图；

图2为第一背板和第二背板的结构示意图；

图3为图2中第二背板的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，详细阐述本实用新型的技术方案。