[实用新型]一种三七种苗定向移栽装置有效
申请号: | 202121158007.8 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN214902119U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 赖庆辉;孙文强;赵瑾汶 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人: | 李宁 |
地址: | 650093 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三七 种苗 定向 移栽 装置 | ||
1.一种三七种苗定向移栽装置,其特征在于:所述的三七种苗定向移栽装置包括种苗定向机构(1)、喂苗机构(2)、种苗离散机构(3)、种苗输送机构(4)、机架(5);所述的机架(5)上安装有喂苗机构(2),喂苗机构(2)的出苗口处设置有防止种苗堆叠的种苗离散机构(3),种苗离散机构(3)的出苗口设置有种苗输送机构(4),种苗输送机构(4)的出苗端设置有实现种苗定向和投苗的种苗定向机构(1)。
2.根据权利要求1所述的一种三七种苗定向移栽装置,其特征在于:所述的喂苗机构(2)包括种箱(2-1)、推送喂苗板(2-2)、喂苗梳齿(2-3)、喂苗转轴(2-4)、带座轴承Ⅱ(2-5)、直流电机Ⅰ(2-6),所述的种箱(2-1)固定安装在机架(5)上,种箱(2-1)的出苗口出设置有一根喂苗转轴(2-4),喂苗转轴(2-4)通过带座轴承Ⅱ(2-5)安装在机架(5)上,喂苗转轴(2-4)的一端与直流电机Ⅰ(2-6)的动力输出端连接,喂苗转轴(2-4)位于种箱(2-1)的出苗口内部分沿圆周方向均匀的设置有轴向排列的喂苗梳齿(2-3),且喂苗转轴(2-4)的轴向方向上设置有一块推送喂苗板(2-2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种三七种苗定向移栽装置,其特征在于:所述的种苗离散机构(3)包括导向板(3-1)、振动板(3-2)、振动轴(3-3)、带座轴承Ⅲ(3-4)、直流电机Ⅱ(3-5),所述的振动板(3-2)的两侧底部分别安装有一根振动轴(3-3),两个振动轴(3-3)的另一端分别通过带座轴承Ⅲ(3-4)安装在机架(5)上,其中一根振动轴(3-3)与直流电机Ⅱ(3-5)的动力输出端连接,振动板(3-2)倾斜设置,其进苗端位于喂苗机构(2)出苗口的下方,振动板(3-2)的顶部设置两块导向板(3-1),两块导向板(3-1)之间形成出苗通道。
4.根据权利要求3所述的一种三七种苗定向移栽装置,其特征在于:所述的两块导向板(3-1)形成的出料通道的进苗端呈倒八字形结构。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种三七种苗定向移栽装置,其特征在于:所述的种苗输送机构(4)包括侧板(4-1)、支架(4-2)、传送带(4-3)、挡苗板(4-4)、传送轴(4-5)、带座轴承Ⅳ(4-6)、直流电机Ⅲ(4-7),所述的支架(4-2)固定安装在机架(5)上,支架(4-2)上通过带座轴承Ⅳ(4-6)安装有两根传送轴(4-5),传送带(4-3)安装在两根传送轴(4-5)上,传送带(4-3)的传送面上等间距均匀的设置有挡苗板(4-4),传送带(4-3)两侧的设置有固定在支架(4-2)上的侧板(4-1)。
6.根据权利要求1、2或4所述的一种三七种苗定向移栽装置,其特征在于:所述的种苗定向机构(1)包括气室壳体(1-1)、连接板(1-2)、动吸盘(1-3)、定吸盘(1-4)、主气室接口(1-5)、辅助气室接口(1-6)、传动轴(1-7)、电机(1-9)、链轮传动机构(1-10)、主风机(1-11)、辅助风机(1-12),所述的气室壳体(1-1)通过连接板(1-2)固定安装在机架(5)上,气室壳体(1-1)的上部从内到外一侧开设有主气室(1-16)与辅助气室(1-17),气室壳体(1-1)上分别设置有与主气室(1-16)、辅助气室(1-17)连通的主气室接口(1-5)、辅助气室接口(1-6),主气室接口(1-5)通过管路与主风机(1-11)连接,辅助气室接口(1-6)通过管路与辅助风机(1-12)连接,气室壳体(1-1)的中部设置有传动轴(1-7),传动轴(1-7)的一端固定安装有动吸盘(1-3),传动轴(1-7)的另一端通过链轮传动机构(1-10)与电机(1-9)的动力输出轴连接,动吸盘(1-3)的盘面上沿圆周方向均匀的开设有主吸孔(1-13),每个主吸孔(1-13)对应设置有一个辅助定位吸孔(1-15),动吸盘(1-3)与主气室(1-16)匹配;定吸盘(1-4)固定在动吸盘(1-3)的外侧,定吸盘(1-4)覆盖在辅助气室(1-17)上,定吸盘(1-4)上开设有与辅助气室(1-17)连通的调整转向吸孔(1-14)。
7.根据权利要求5所述的一种三七种苗定向移栽装置,其特征在于:气室壳体(1-1)上设置有拨苗杆(1-8)。
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