[实用新型]CNC电极自动化储料安置架

说明书

本实用新型揭示了CNC电极自动化储料安置架，包括与可移动设置的机械手配合的用于储放铜极的安置架，所述安置架包括框架体、设于框架体内的若干层有序排布的支撑架、设于各层支撑架内的用于定位铜极的安置槽、设于支撑架底部的用于感应铜极放入安置槽位置的接近开关、以及设于支撑架下方与接近开关连接的用于提示安置槽是否空位的显示灯，所述机械手包括用于夹持铜极的夹爪、设于夹爪侧边的用于识别显示灯信号的感应器。本实用新型实现了具有储放空间感应功能的安置架与机械手配合，提高安置架的储放空间利用率。

技术领域

本实用新型属于部件储存技术领域，尤其涉及一种CNC电极自动化储料安置架。

背景技术

电极自动化加工过程中通常涉及到多台CNC设备的配合作业，常规通过机械手在多台CNC设备中进行电极的抓取加工和转移作业。在电极转移的过程中需要与其相适应的安置架进行暂存储放，普通安装架存放电极较多，人工清点时无法快速有效的计算数量；且机械手存放电极时，对于人工已经拣选走电极的空位无法进行识别或再次储存放料，造成存放空间无法最大化有效利用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供CNC电极自动化储料安置架，从而实现具有储放空间感应功能的安置架与机械手配合，提高安置架的储放空间利用率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

CNC电极自动化储料安置架，包括与可移动设置的机械手配合的用于储放铜极的安置架，所述安置架包括框架体、设于框架体内的若干层有序排布的支撑架、设于各层支撑架内的用于定位铜极的安置槽、设于支撑架底部的用于感应铜极放入安置槽位置的接近开关、以及设于支撑架下方与接近开关连接的用于提示安置槽是否空位的显示灯，所述机械手包括用于夹持铜极的夹爪、设于夹爪侧边的用于识别显示灯信号的感应器。

具体的，所述支撑架的两端设有与框架体连接固定的连接边，连接边与框架体之间通过螺丝锁紧固定。

具体的，所述支撑架的前端设有下翻的挡边，所述支撑架的表面设有沿其长度方向布置的若干等距间隔的安置槽，安置槽的前端开口与外部连通设置。

具体的，所述安置槽的两侧对称设有若干成组的弧形凹槽，弧形凹槽的边缘设有滑入倒角面。

具体的，所述铜极包括电极体、设于电极体底部中心位置的极柱、设于电极体底部四周的定位柱；所述极柱与电极体之间设有连接座，连接座的两侧设有用于夹持的夹槽，所述夹爪与夹槽相对应夹持配合。

具体的，所述电极体的底部架置于支撑架的表面，所述定位柱与弧形凹槽相对应匹配，所述极柱与安置槽避空设置。

与现有技术相比，本实用新型CNC电极自动化储料安置架的有益效果主要体现在：

通过在支撑架上设置用于感应安置槽内铜极位置的接近开关，配合显示灯能有效反应当前框架体的储放状态，保证各铜极存放位置的准确性；机械手上设置与显示灯配合的感应器，使得机械手具有自动感知框架体内储放变化的功能，及时补充安置槽内缺失的空位，极大的提高了安置架的储放空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中支撑架结构示意图之一；

图3为本实施例中支撑架结构示意图之二；

图4为本实施例中安置槽结构示意图；

图5为本实施例中铜极结构示意图；

图6为本实施例中机械手安装滑轨俯视结构示意图；

图中数字表示：