[实用新型]一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV有效
| 申请号： | 202121161950.4 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215621656U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 谢子夜;许照烜 | 申请（专利权）人： | 合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06;B60R19/02;B60R11/02;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 孙悦 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市肥西*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 货物 阻挡 机构 全向 激光 导航 agv | ||
【权利要求书】：
1.一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，包括底部安装有全向驱动装置的车体(1)，其上部形成前后开口的货物装载区(2)，所述货物装载区(2)内设置有滚筒总成，所述车体(1)朝向运动方向的侧面上设置有用于避免车辆碰撞的防撞仪(6)，其特征在于：所述车体(1)且位于货物装载区(2)前后开口位置上设置有具有伸缩功能的挡块(3)，所述货物装载区(2)上部且远离车体(1)的位置上设置有导航仪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，其特征在于：所述挡块(3)两端连接有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)与车体(1)侧边的货物检测仪(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，其特征在于：所述货物装载区(2)侧面设置有货物导轮(9)，所述车体(1)侧边设置有运动导轮(8)。
4.根据权利要求1所述的一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，其特征在于：所述车体(1)侧边设置有用于对AGV进行设定的显示屏(7)。
5.根据权利要求1所述的一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，其特征在于：所述车体(1)上部安装有支架(10)，所述支架(10)顶部设置有导航仪(11)。
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