[实用新型]一种中空玻璃专用密封胶包装成型系统

说明书

本实用新型公开了一种中空玻璃专用密封胶包装成型系统，其中输送机水平安装于提升机的下游处，直立装置设置在该输送机与提升机之间，机架设置在所述输送机的一侧，滑轨固定在该机架上，且在该机架内的上端安装有注胶装置，抓取装置处于该注胶装置的正下方且能够在上述滑轨上上下移动。本技术方案自动化程度高、人工成本低、工作效率高。

技术领域

本实用新型属于密封胶包装设备领域，具体来说涉及一种中空玻璃专用密封胶包装成型系统。

背景技术

现有的中空玻璃专用密封胶在包装时需要人工先将包装纸（离型纸）套在桶状的模具内，之后利用注胶设备将该密封胶注入模具中，定量注入完毕后又需要人工切断并将密封胶连带包装纸一起取下并装入包装桶中。上述包装过程自动化程度较低，需要人工操作，增加人工成本，且整体包装效率低下。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的任务是提供一种针对中空玻璃专用密封胶进行装桶作业的自动化程度及包装效率高的包装成型系统。

本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于，输送机（2）水平安装于提升机（1）的下游处，直立装置（3）设置在该输送机（2）与提升机（1）之间，机架（4）设置在所述输送机（2）的一侧，滑轨（7）固定在该机架（4）上，且在该机架（4）内的上端安装有注胶装置（5），抓取装置（6）处于该注胶装置（5）的正下方且能够在上述滑轨（7）上上下移动。所述机架（4）内安装有左右两套注胶装置（5）及抓取装置（6）。所述直立装置（3）包括挡板（31）、翻板（32），该翻板（32）到挡板（31）之间的距离小于包装桶的高度，但大于包装桶高度的一半。所述注胶装置（5）包括安装有阀门（52）的胶管（51），注胶口（53）旋转安装在所述胶管（51）的下方，该注胶口（53）的上部设有齿轮，该齿轮与电机（54）上的齿轮啮合传动。所述抓取装置（6）包括与所述滑轨（7）配合的滑架（61），平台（62）水平固定在该滑架（61）的前部，伸缩气缸（63）水平固定在该滑架（61）的后部，且其活塞杆端固定在卡爪座（66）上，所述卡爪座（66）位于滑架（61）的前部、平台（62）的上部，且在该卡爪座（66）的两边铰接有左、右卡爪（65），上述卡爪座（66）以及左、右卡爪（65）闭合后构成圆形，且该圆的内径等于包装桶的外径，上述左、右卡爪（65）上分别与连接板（69）的一端铰接，而连接板（69）的另一端与抓取气缸（64）的活塞杆端铰接，所述抓取气缸（64）水平固定在滑架（61）上，在上述平台（62）的底下安装有称重器（67），抬升气缸（68）竖直固定在滑架（61）的底下，且其活塞杆端固定于滑架（61）上。

本实用新型具有以下效果：本技术方案主要包括提升机、直立装置、输送机、注胶装置以及抓取装置。其中注胶装置与抓取装置配合，可实现自动注胶、包装工序，取代了人工作业方式，故排除了人为因素导致的密封胶质量问题。本技术方案自动化程度高、人工成本低、工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型原理主视示意图；图2是本实用新型原理俯视示意图。

图面说明：1.提升机；2.输送机；3.直立装置；31.挡板；32.翻板；4.机架；5.注胶装置；51.胶管；52.阀门；53注胶口；54.电机；6.抓取装置；61.滑架；62.平台；63.伸缩气缸；64.抓取气缸；65.卡爪；66.卡爪座；67.称重器；68.抬升气缸；69.连接板；7.滑轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。