[实用新型]一种铜片收料转运装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种铜片收料转运装置，包括铜片收料机构和铜片转运机构；每个铜片离开铜片输送带的末端前，第一接料板能够进行纵向运动，使一个空的第一铜片卡槽对准铜片输送带的末端；所述铜片转运机构包括能够进行横向运动的支架板、以可升降方式设置在支架板上且横向布置的伸缩气缸、水平设置且与伸缩气缸的固定端固定连接的推板、水平紧贴在推板下表面且与伸缩气缸的移动端固定连接第二接料板；所述推板靠近铜片收料机构的一侧设置有第二铜片卡槽；通过铜片收料机构和铜片转运机构实现了铜片的批量收料和批量下料。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种铜片收料转运装置。

背景技术

某些机构需要座圈与铜片相互叠置，为了提高效率，需要将多个座圈放到一个平板上，然后再将多个铜片分别叠放到对应的座圈上。

现有技术中，一般通过人工方式码放铜片，效率低，成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种铜片收料转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种铜片收料转运装置，包括铜片收料机构和铜片转运机构；

所述铜片收料机构包括横向设置且用于运输铜片的铜片输送带、纵向设置在铜片输送带末端且能够进行纵向运动的第一接料板、位于第一接料板上且能够进行横向运动的阻挡板、多个设置在阻挡板来料一侧的第一铜片卡槽；每个铜片离开铜片输送带的末端前，第一接料板能够进行纵向运动，使一个空的第一铜片卡槽对准铜片输送带的末端；

所述铜片转运机构包括能够进行横向运动的支架板、以可升降方式设置在支架板上且横向布置的伸缩气缸、水平设置且与伸缩气缸的固定端固定连接的推板、水平紧贴在推板下表面且与伸缩气缸的移动端固定连接第二接料板；所述推板靠近铜片收料机构的一侧设置有第二铜片卡槽。

进一步地，所述铜片收料机构包括第一主动轮、第一从动轮、绕过第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、带动第一主动轮旋转的第一旋转电机以及纵向设置的接料板导轨；所述第一接料板与接料板导轨的移动副固定连接且与第一同步带固定连接。

进一步地，所述铜片收料机构包括与第一接料板固定连接且横向设置的推动气缸、横向固设在第一接料板上的阻挡板导轨，以及连接杆；所述第一接料板上开设有横向延伸的开口；所述连接杆位于开口内，一端与阻挡板固定连接且另一端与阻挡板导轨的移动副固定连接；所述推动气缸的移动端与阻挡导轨的移动副固定连接。

进一步地，所述铜片收料机构包括第二旋转电机，以及倾斜设置在铜片输送带末端的导向板；所述第二旋转电机的转动端与第一接料板固定连接；所述导向板的上端与铜片输送带的末端对齐，第一接料板被第二旋转电机带动发生旋转后能够与导向板的下端对齐。

进一步地，所述铜片转运机构包括第二主动轮、第二从动轮、绕过第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、带动第二主动轮旋转的第三旋转电机、竖向设置的升降导轨，以及与升降导轨的移动副固定连接的竖向连接板；所述竖向连接板与第二同步带固定连接，所述伸缩气缸固定设置在竖向连接板的底部。

进一步地，所述铜片转运机构包括第三主动轮、第三从动轮、绕过第三主动轮和第三从动轮的第三同步带、带动第三主动轮旋转的第四旋转电机，以及横向设置的转运导轨；所述支架板与转运导轨的移动副固定连接，且与第三同步带固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：