[实用新型]一种多轴联动同步升降机构及茶几

权利要求书

1.一种多轴联动同步升降机构，其特征在于，包括有位于上部水平设置的上部框架，在所述上部框架的下方设有多个竖直设置的升降轴，在多个升降轴围拢形成的空间内设有水平托架，所述水平托架的下方通过连接件分别与多个升降轴联动；在所述上部框架上设有升降驱动组件，所述升降驱动组件与多个升降轴同步联动，并可驱使多个升降轴同步带动水平托架作上升或下降动作，且水平托架在上升后其顶部的平面高度高于上部框架的平面高度。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动同步升降机构，其特征在于，所述升降轴为螺杆，所述升降驱动组件与升降轴联动并驱使其旋转；在所述连接件上设有螺孔，所述连接件与升降轴之间螺纹联动。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动同步升降机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括有驱动电机、多个传动器和多个传动连杆，在每一个升降轴顶部的上部框架上分别设有一个传动器，所述驱动电机与其中一个传动器之间通过传动连杆联动，且该传动器与其他传动器之间通过传动连杆逐一联动；在所述传动器内设有传动变向结构，所述传动连杆通过传动变向结构与升降轴联动作水平—竖直传动变向。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动同步升降机构，其特征在于，所述传动变向结构为锥形齿轮结构或涡轮蜗杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动同步升降机构，其特征在于，所述连接件为L型结构，其上端与水平托架的底部连接固定，其下端向外伸出与升降轴联动。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动同步升降机构，其特征在于，所述上部框架为四边形框架，所述升降轴有四个，且分别设置于上部框架的四个角的下方，所述连接件对应地设置了四个。

7.一种茶几，其特征在于，包括有权利要求1至6任意一项所述的多轴联动同步升降机构，在所述水平托架上固定有茶具放置面板；在所述上部框架的上方设有茶几面板，所述茶几面板包括有设置于中部的活动面板和设置于两侧的第一固定面板、第二固定面板，所述茶几面板与活动面板大小一致；所述活动面板在常态下与第一固定面板、第二固定面板平齐处于同一水平面上，且活动面板可控地隐藏于第一固定面板和/或第二固定面板下方，以露出第一固定面板和第二固定面板之间的空间；所述茶几面板可在多轴联动同步升降机构的作用下上升直至嵌合于第一固定面板和第二固定面板之间，或下降直至位于上部框架的下方。