[实用新型]一种竹木制餐具刀全自动开刃设备

权利要求书

1.一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，包括开刃转盘，和驱动所述开刃转盘转动的旋转驱动机构；所述开刃转盘上环形分布有多个均超出其边缘的工件仿形凸台，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有供工件开刃的开刃工位；还包括对应所述开刃工位环绕所述开刃转盘依次设置的上料机构、开刃机构和下料机构以及将工件固定在所述开刃工位上的定位机构；所述工件仿形凸台的侧壁上对应所述开刃工位设有与工件的开刃部位轮廓适配的仿形工位；所述开刃机构包括对所述工件的开刃部位进行开刃的旋转刀头、滚动贴合在所述仿形工位上的仿形轮、驱动所述旋转刀头旋转的开刃电机，和驱动所述开刃电机以及所述仿形轮沿所述开刃工位移动的仿形驱动模组。

2.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述仿形驱动模组包括驱动所述仿形轮和所述开刃电机沿所述仿形工位前后移动的前后丝杆组件，和将所述仿形轮保持贴合在所述仿形工位上的贴合组件。

3.根据权利要求2所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，多个所述工件仿形凸台均分为四组，四组所述工件仿形凸台互成90°夹角分布在所述开刃转盘上；所述旋转刀头和所述仿形轮均设有多个且与任一一组所述工件仿形凸台中的多个所述仿形工位一一对应。

4.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，还包括调节所述开刃电机上下移动的升降调节组件，所述旋转驱动机构包括供所述开刃转盘旋转的凸轮分割器，和驱动所述凸轮分割器转动的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述定位机构包括将工件压持固定在所述开刃工位上的压块、驱动所述压块与位于所述开刃工位上的工件分离的升降器，和固定所述升降器的固定架；所述固定架上纵向滑动设有导向柱，所述导向柱的下端通过连接件与所述压块固定连接，所述压块的形状与工件形状适配。

6.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有用于定位工件且形状与其适配的定位台阶，所述定位台阶形成所述开刃工位。

7.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述上料机构包括安装架，所述安装架上倾斜设有叠料仓，所述叠料仓的较低端设有出料口；还包括吸取位于所述出料口内的工件的上料吸嘴，和带动所述上料吸嘴移动并将所述工件移至所述开刃工位的移料模组；所述移料模组包括带动所述上料吸嘴移动到所述出料口或所述开刃工位处的翻转臂、驱动所述翻转臂翻转的翻转驱动器，以及当所述翻转臂翻转到位时调整所述上料吸嘴对位所述出料口或所述开刃工位的对位模组；所述对位模组设于所述翻转臂上。

8.根据权利要求7所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述翻转臂对应所述出料口和所述开刃工位纵向转动设置在所述安装架上，所述翻转臂设有两个且彼此平行，所述对位模组包括与两所述翻转臂水平转动连接的对位轴、带动所述对位轴转动的驱动轮，和驱动所述驱动轮转动的摇杆；所述上料吸嘴固定在所述对位轴上，所述驱动轮设于所述翻转臂的内侧，所述摇杆设于所述翻转臂的外侧，所述摇杆与所述驱动轮的转轴通过滑套垂直滑动连接，所述安装架上位于所述滑套的上方设有固定所述摇杆的固定臂，所述固定臂与所述摇杆纵向转动连接。

9.根据权利要求8所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述对位轴上对应所述驱动轮设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带传动连接；所述翻转驱动器为气缸，所述气缸的活动杆与所述翻转臂转动连接，缸体与所述安装架转动连接；所述叠料仓上位于所述出料口的两侧均设有防止工件掉落的弹性挡片。

10.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述下料机构包括下料吸嘴，驱动所述下料吸嘴升降的下料驱动器，和驱动所述下料驱动器旋转的旋转驱动器；所述下料驱动器上设有安装所述下料吸嘴的安装架。