[实用新型]工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置

说明书

本实用新型提供一种工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置，用于实现自动检测整盘物料，并在检测过程中连续进料和出料，以及检测后自动剔除NG料；所述工件进出料盘抓取机械手，包括：支腿、由所述支腿支撑的顶板、安装在所述顶板下表面用于带动被夹取的料盘进出的进出移动组件、连接在所述进出移动组件的一端并向下方延伸的上下移动组件、连接在所述上下移动组件下端并可分别向两侧开合的夹板开合组件、和分别连接在所述夹板开合组件两侧的两块夹板，两块所述夹板均包括朝向进/出料盘的方向设置的若干料盘勾爪，实现一次抓取整盘物料的功能。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化机器人技术领域，特别是用于机加工件自动检测的物料抓取机械手，具体为一种工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置。

背景技术

工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，已经被广泛的应用于机械制造、交通运输、流水线生产等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。工业机器人技术作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。针对某些物料特定的检测要求，现有技术缺乏系统的、自动化程度高的检测设备，现有设备检测一般为单个工件逐个检测，在对于一次可检测整盘物料的检测装置上，缺乏对应的流水线式的检测装置。

为此，有必要提供一种用于自动检测整盘物料，并在检测过程中连续进料和出料，以及检测后自动剔除NG料等功能的检测设备和相关部件。

实用新型内容

本实用新型提出一种工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置，用于实现自动检测整盘物料，并在检测过程中连续进料和出料，以及检测后自动剔除NG料。

本实用新型的技术方案如下：

首先提供一种工件进出料盘抓取机械手，包括：支腿、由所述支腿支撑的顶板、安装在所述顶板下表面用于带动被夹取的料盘进出的进出移动组件、连接在所述进出移动组件的一端并向下方延伸的上下移动组件、连接在所述上下移动组件下端并可分别向两侧开合的夹板开合组件、和分别连接在所述夹板开合组件两侧的两块夹板，两块所述夹板均包括朝向进/出料盘的方向设置的若干料盘勾爪。

进一步地，所述进出移动组件采用电机螺杆驱动。

进一步地，所述顶板位于螺杆两侧的位置设置辅助导轨，所述辅助导轨用于稳定进出移动的路径。

进一步地，所述上下移动组件采用气缸驱动。

进一步地，所述夹板开合组件采用双气缸驱动。

其次提供一种进料机构或者出料机构，包括：进料皮带或者出料皮带、驱动所述进料皮带或者所述出料皮带运动的进料皮带动力组件或者出料皮带动力组件、和设置在所述进料皮带或者所述出料皮带上方的如上所述的料盘抓取机械手。

进一步地，所述进料皮带动力组件或者所述出料皮带动力组件采用步进电机驱动和皮带轮传动。

进一步地，所述进料皮带或者所述出料皮带设置在底座上，所述底座为长方形箱体，所述进料皮带动力组件或者出料皮带动力组件设置在所述底座的箱体内。

进一步地，所述底座底部设置四个减震垫脚。

进一步地，所述支腿设置四条，分别立于所述进料皮带或者出料皮带两侧。

再次提供一种检测装置，包括：相对设置的如上所述的进料机构和如上所述的出料机构、以及设置在所述进料机构和所述出料机构之间的检测机构。