[实用新型]中空玻璃生产线修胶设备

说明书

中空玻璃生产线将下生产线前半成品中空玻璃四周不平整的涂胶修整找平的一种中空玻璃生产线修胶设备，该设备有支撑座、轨道、可移动机械手、修胶头构成，可移动机械手在轨道上，轨道安装于支撑座上，可移动机械手连接修胶头，可移动机械手可以相对轨道移动，修胶头可以在可移动机械手的带动下可沿着未下生产线的中空玻璃的至少多数边沿相对中空玻璃移动。

技术领域：

本发明涉及生产建筑用中空玻璃的生产线，是中空玻璃生产线一种辅助生产设备。

背景技术：

中空玻璃是一种经过一定工艺叠加在一起的双层玻璃，广泛应用于楼宇、房屋等建筑的门窗，是一种替换过去单层玻璃的替换品，具有隔热、隔音等优点。

中空玻璃生产过程中一道工序是将半成品中空玻璃堆四周打胶，目前立式中空玻璃生产线上的中空玻璃打胶之后，玻璃继续在生产线的近乎垂直地面的墙上行走，走到下料部位停止走动，人工下料，墙壁上有多排不带动力的滚子，墙下沿有一排带动力的转轮，玻璃倚在滚子上在转轮的带动下就向生产线下游走去。

立式中空玻璃生产线生产出来的中空玻璃打胶后玻璃周边有的部位涂胶鼓出需要人工用滚子将鼓出的部位压一下压平，或者有凹陷要人工补一下，这种用人工修胶的方法不适合机器人上下料，因为机器人上下料是减少各部位的人工，虽然修胶活小但也要占用一个人工。

发明内容：

一种中空玻璃生产线修胶设备，用于中空玻璃生产线将下生产线前半成品中空玻璃四周不平整的涂胶修整找平，该设备有支撑座、轨道、可移动机械手、修胶头构成，可移动机械手在轨道上，轨道安装于支撑座上，可移动机械手连接修胶头，可移动机械手可以相对轨道移动，修胶头可以在可移动机械手的带动下，沿着未下生产线的中空玻璃的至少多数边沿，相对中空玻璃移动。

该设备至少有三个轨道：轨道α，轨道β，轨道γ，有三个机械手：机械手甲、机械手乙、机械手丙，三个修胶头：修胶头A、修胶头B、修胶头C，三个机械手对应安装于三个轨道上，三个机械手分别连着三个修胶头，三个机械手可以在各自的轨道上运动，修胶头甲的工作面为竖直方向，修胶头乙的工作面为竖直方向，修胶头丙的工作面为水平方向。一种修胶头为压平涂胶的修胶头。

附图说明：

图1：一种中空玻璃生产线修胶设备的整体结构图。

图2：一种中空玻璃生产线修胶设备的修胶头的结构组成。

具体实施方式：

本发明的核心是修胶头，修胶头主体可以是是滚子（用来压平鼓起的涂胶）或者刮刀（用来填平凹陷的涂胶）等等，支撑修胶头的为机械手，或者还可以有使修胶头在机械手上活动的电磁阀或者气阀等动力阀，就是当修胶头到达需要修胶的部位上方，可移动的机械手使滚子压紧在中空玻璃边上，当中空玻璃相对滚子移动后自动将鼓起的涂胶压平，或者修胶头上的刮刀填上涂胶将凹陷的涂胶补平。机械手可以在该中空玻璃生产线修胶设备上的轨道上活动。