[实用新型]一种煮面机

权利要求书

1.一种煮面机，其特征在于，包括加面单元、煮面单元、添料单元和出面单元；

所述加面单元包括筒形面仓(1)和螺旋出面板(2)，所述筒形面仓(1)的一端设有出面口，所述螺旋出面板(2)转动设置于所述筒形面仓(1)内，所述螺旋出面板(2)设有芯轴，所述芯轴的两端与所述筒形面仓(1)转动配合，所述芯轴通过第四电机带动；

所述煮面单元包括底座(3)、转台(4)、锅具(5)和加热装置；

所述底座(3)的上端面转动设置所述转台(4)，所述转台(4)以轴心分布有若干所述锅具(5)，所述锅具(5)设有加热装置，所述锅具(5)内设有漏网(6)；

所述添料单元包括添料台(29)、出料料斗(35)、佐料添加组件和料头添加组件；

所述添料台的中部向下设有所述出料料斗(35)，所述佐料添加组件和所述料头添加组件设置于所述添料台(29)的上方，所述佐料添加组件和所述料头添加组件将佐料和料头添加至所述出料料斗(35)内；

所述佐料添加组件包括佐料仓(37)和螺杆泵(36)，所述料仓与所述螺杆泵(36)的进料口连通，所述螺杆泵(36)的出料口连接至所述出料料斗(35)；所述料头添加组件包括第一机械手、料勺(34)和料头桶(30)，所述第一机械手设置于所述添料台上，所述料勺(34)设置于所述第一机械手上，所述第一机械手操作所述料勺(34)将所述料头桶(30)内的料头舀出至所述出料料斗(35)内；

所述出面单元包括第二机械手、第三机械手、第四机械手、碗仓(16)、盖仓(17)和存放台(26)；

所述第二机械手倒面之后将面碗(18)移动至出料料仓的出料口；

所述第三机械手将漏网(6)中的面倒至面碗(18)；

第四机械手将面盖从盖仓(17)内取出盖合至面碗(18)，并将面碗(18)端至存放台(26)。

2.根据权利要求1所述的一种煮面机，其特征在于：所述锅具(5)的下端设有排水口(8)，所述排水口(8)设有排水阀，所述转台(4)的下方对应所述排水口(8)设有水槽(10)，所述水槽(10)连通至外部。

3.根据权利要求1所述的一种煮面机，其特征在于：所述第一机械手包括第一升降机构(31)、第一基台(32)、第一电机(33)和第二电机(38)，所述第一升降机构(31)竖直固定于所述添料台，所述第一基台(32)设置于所述第一升降机构(31)的顶部，所述二电机固定于所述第一基台(32)，所述第一电机(33)固定于所述第二电机(38)的输出端所述第二电机(38)水平固定于所述第一基台(32)，所述第一电机(33)的输出端向下固定所述料勺(34)。

4.根据权利要求1所述的一种煮面机，其特征在于：所述第二机械手包括第二升降装置(11)、第二基台(13)、第三电机(12)和摆臂(14)；

所述第二升降装置(11)竖直设置于底座(3)，所述第二升降装置(11)的顶部设有所述第二基台(13)，所述第二基台(13)水平设有所述第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端垂直设有所述摆臂(14)，所述摆臂(14)的端部固定有第一电动夹爪(15)。

5.根据权利要求1所述的一种煮面机，其特征在于：所述第三机械手包括第三升降装置(20)和搁置台(21)，所述第三升降装置(20)竖直设置于所述底座(3)，所述搁置台(21)水平设置于所述第三升降装置(20)的顶部，所述搁置台(21)设有放置面碗(18)的固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种煮面机，其特征在于：所述第四机械手包括XYZ三轴驱动组件(22)和第二电动夹爪(23)，所述XYZ三轴驱动组件(22)设置于所述煮面单元的上方，所述第二电动夹爪(23)固定于所述XYZ三轴驱动组件(22)的输出端，所述第二电动夹爪(23)包括两个相互张合的弧形爪臂(25)，所述弧形爪臂(25)内侧设有卡槽(24)，抓取碗盖(19)的时候所述弧形爪臂(25)的间距小于所述碗盖(19)的外径同时大于面碗(18)碗口的外径，所述第二电动夹爪(23)将所述碗盖(19)扣合在面碗(18)之后，两个所述弧形爪臂(25)向内夹紧，面碗(18)的外沿和碗盖(19)的外沿一同被卡于所述卡槽(24)内。