[实用新型]新生儿探视机器人及探视系统

权利要求书

1.一种新生儿探视机器人，其特征在于：包括机器人本体和AGV小车，所述机器人本体安装于AGV小车上且具有摄像模块，所述AGV小车将所述机器人本体移动至目标位置，所述摄像模块拍摄目标位置的新生儿视频图像并输送至远程终端。

2.如权利要求1所述的新生儿探视机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括控制器和无线通信模块，所述控制器一端与所述摄像模块相连以获取所述新生儿视频图像，另一端通过所述无线通信模块将所述新生儿视频图像输送至所述远程终端。

3.如权利要求2所述的新生儿探视机器人，其特征在于：所述无线通信模块为WIFI模块。

4.如权利要求2所述的新生儿探视机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括安装于所述AGV小车上的激光雷达传感模块，所述激光雷达传感模块感应周围的障碍物信息并输送至所述控制器。

5.如权利要求2所述的新生儿探视机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括安装于AGV小车上的多关节机械手，所述摄像模块的摄像头安装于所述多关节机械手顶部，所述控制器上控制所述多关节机械手动作，所述多关节机械手带动所述摄像头移动，以使所述摄像头移动至对应位置。

6.如权利要求5所述的新生儿探视机器人，其特征在于：所述多关节机械手包括沿竖直方向安装于所述AGV小车上的第一关节、绕竖直设置的第一转轴转动安装于所述第一关节末端的第二关节、沿水平设置的第二转轴转动安装于所述第二关节末端的第三关节、转动安装于所述第三关节末端的第四关节、带动所述第二关节相对所述第一关节绕第一转轴转动的第一旋转电机、带动所述第三关节绕所述第二转轴转动的第二旋转电机、带动所述第四关节相对于所述第三关节转动的第三旋转电机，所述控制器控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机动作，所述摄像模块的摄像头安装于所述第四关节的末端。

7.如权利要求6所述的新生儿探视机器人，其特征在于：所述第一关节沿竖直设置，所述第二关节包括沿水平方向设置的第一段、沿第一段的末端90度弯折形成的第二段、沿所述第二段90度弯折并与所述第一段位置相对的第三段，所述第三关节为直轴并与所述第三段相互垂直，所述第四关节为与所述第三关节同轴的直轴。

8.如权利要求1所述的新生儿探视机器人，其特征在于：所述AGV小车包括车体、带动所述车体移动的输送机构、带动所述输送机构动作的驱动机构以及对所述驱动机构供电的电池，所述电池还对所述机器人本体供电。

9.如权利要求8所述的新生儿探视机器人，其特征在于：所述驱动机构为静音电机，所述输送机构为履带。

10.一种新生儿探视系统，其特征在于：包括探视机器人、远程终端和用户终端，所述探视机器人如权利要求1－9中任一项所述，所述摄像模块拍摄新生儿视频图像并输送至所述远程终端，所述用户终端可登录所述远程终端的服务器以获取所述新生儿视频图像。