[实用新型]一种具有追踪功能的网球发射机

说明书

本实用新型公开了一种具有追踪功能的网球发射机，包括发射装置和传动装置，所述发射装置包括发射管、发射器、发球电机、发球齿轮、压力弹簧、球筒和支撑架；所述传动装置包括传动箱和设置在传动箱四个端角处的运动滚轮以及设置在传动箱内部的传动机构；传动箱用于承载发射装置，传动箱内部的传动机构用于运动滚轮及发射装置工作。本网球发射机的各传动齿轮的模数一致，通过各齿轮的齿数匹配实现发射装置的角度定位，其从动转轴为各传动齿轮的动力输入轴，相比主动转轴而言可避免因与地面的打滑而影响发射装置偏转的角度误差，具有更可靠的角度定位的作用，对于运动员而言可根据每次不同的落球点不断地调整自身地位置，具有更好地互动适应性。

技术领域

本实用新型涉及球类发射器技术领域，具体为一种具有追踪功能的网球发射机。

背景技术

在体育竞技领域里，现在许多球类发射器已经孵化出实物，其中网球发射器也不例外，网球发射器的大多数还是固定位置，然后通过改变发射器发球的角度方向实现改变球的落地位置。

对于运动员而言，这种训练器更适合于热身运动或者是初级运动员，因为在训练时，发射器可调的发球角度时固定的，长时间的训练后，运动员将会自动找到发射器的发球点，因此不适用于长期训练。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有追踪功能的网球发射机，具有低成本，高安全性，与车道现有设备紧密结合等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有追踪功能的网球发射机，包括发射装置和传动装置，所述发射装置包括发射管、发射器、发球电机、发球齿轮、压力弹簧、球筒和支撑架；所述发射管内部设有发射器，发射器的一端通过连接块连接压力弹簧；所述发射管的上端设有球筒；所述发射管固定在支撑架内，支撑架上安装发球齿轮和发球电机；所述支撑架的下端通过嵌头和嵌槽与支杆连接，支杆的下端固定在圆台内，圆台设置在传动装置上；所述传动装置包括传动箱和设置在传动箱四个端角处的运动滚轮以及设置在传动箱内部的传动机构；所述传动箱用于承载发射装置，传动箱内部的传动机构用于运动滚轮及发射装置工作。

优选的，所述传动机构包括主动转轴和从动转轴，运动滚轮由主动转轴和从动转轴传动，主动转轴和从动转轴贯穿传动箱的两端，在主动转轴上设有主动齿轮；所述传动箱内设有驱动电机，驱动电机上连接驱动齿轮，驱动齿轮与主动转轴上的主动齿轮啮合；所述从动转轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮设置在第一传动轴上，第一传动轴上还设有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮设置在第二传动轴上，第二传动轴上还设有第五齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮设置在第三传动轴上，第三传动轴的一端还设有第七齿轮，第七齿轮与第八齿轮啮合，第八齿轮设置在纵向的第四传动轴上，第四传动轴穿过传动箱，并在端部设有第九齿轮，第九齿轮与第十齿轮啮合；所述第十齿轮设置在支杆上。

优选的，所述发射器与发射管的连接位设有齿条纹路。

优选的，所述支杆与支撑架之间通过紧定螺杆和紧定螺母固定。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮的模数一致，通过各齿轮的齿数匹配实现发射装置的角度定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本具有追踪功能的网球发射机，第一齿轮至第十齿轮的模数一致，通过各齿轮的齿数匹配实现发射装置的角度定位。

2、本具有追踪功能的网球发射机，其从动转轴为各传动齿轮的动力输入轴，相比主动转轴而言可避免因与地面的打滑而影响发射装置偏转的角度误差，其次可依据标准网球场的尺寸计算出传动装置内部的各部件的尺寸，具有更可靠的角度定位的作用。

3、本具有追踪功能的网球发射机，对于运动员而言可根据每次不同的落球点不断地调整自身地位置，具有更好地互动适应性。

附图说明