[实用新型]一种套标机用伺服驱动跟踪式套入系统

说明书

本实用新型公开了一种套标机用伺服驱动跟踪式套入系统，包括承载台、跟踪组件、切割组件、撑膜组件和皮带输送机，跟踪组件安装于承载台的一侧上部，皮带输送机安装于承载台的上部，撑膜组件安装于跟踪组件的上部，切割组件安装于跟踪组件的上部，跟踪组件包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一滑轨、第二滑轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第一螺纹杆和第二螺纹杆。本实用新型中，通过跟踪组件，实现对切割组件和撑膜组件横向和纵向的移动，进而便于与皮带输送机的侧部对准，实现薄膜连续的套入待包装物的外侧，有效的提高了套标的效率。

技术领域

本实用新型涉及套标机技术领域，特别涉及一种套标机用伺服驱动跟踪式套入系统。

背景技术

套标机作为后段包装技术含量较高的设备之一，其优良的高速稳定性能，独特的灵巧化设计，人机协和的安全模式，得到了广大客户的充分肯定，应用领域：化妆品、保健品、糖果、食品饮料、制药行业、调味品、乳制品、精制油等。

套入系统作为套标机中重要的部分，主要是将撑膜机构撑开的薄膜，套在待包装物的外侧(待包装物一般通过皮带输送机输送)，然后再利用切刀将薄膜切断。现有的套入系统在使用时，其撑膜机构和切刀一般是固定的，通过控制皮带输送机的间歇运行，进而将薄膜套在待包装物的外侧。

但是，采用上述的套标系统，需要不断启闭皮带输送机，通过皮带输送机调整待包装物与撑膜机构出料口相对位置，难以实现点对点跟踪套标，影响套标的效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型可以解决现有的套标系统，需要不断启闭皮带输送机，通过皮带输送机调整待包装物与撑膜机构出料口相对位置，难以实现跟踪套标，影响套标效率难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种套标机用伺服驱动跟踪式套入系统，包括承载台、跟踪组件、切割组件、撑膜组件和皮带输送机，所述跟踪组件安装于所述承载台的一侧上部，所述皮带输送机安装于所述承载台的上部，所述撑膜组件安装于所述跟踪组件的上部，所述切割组件安装于所述跟踪组件的上部，其中：

所述跟踪组件包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一滑轨、第二滑轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一支撑板安装于所述承载台的上部，所述第一滑轨安装于所述第一支撑板的上部，所述第二支撑板滑动安装于所述第一滑轨的上部，所述第一伺服电机安装于所述第一支撑板的上部，所述第一螺纹杆安装于所述第一伺服电机的输出端，所述第一螺纹杆与所述第二支撑板螺纹相连，所述第二滑轨安装于所述第二支撑板的上部，所述第三支撑板滑动安装于所述第二滑轨的上部，所述第二伺服电机安装于所述第二支撑板的上部，所述第二螺纹杆螺纹安装于所述第二伺服电机的输出端，所述第二螺纹杆与所述第三支撑板螺纹相连，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆在水平面的投影呈垂直设置；

所述切割组件包括电动推杆、滑块、切割电机、传动轴和切割刀，所述滑块滑动安装于所述第三支撑板的上部，所述电动推杆安装于所述第三支撑板的上部，所述切割电机安装于所述滑块的上部，所述传动轴安装于所述切割电机的输出端，所述切割刀安装于所述传动轴的端部；

所述撑膜组件包括支撑块、两对竖辊、两对第一撑膜电机、两对横辊、两对第二撑膜电机和撑膜块，两对所述第一撑膜电机安装于所述第三支撑板的上部，两对所述竖辊分别安装于两对所述第一撑膜电机的输出端，所述支撑块安装于所述第三支撑板的上部，所述撑膜块嵌装在两对所述竖辊和两对所述横辊之间，若干所述第二撑膜电机分别安装于所述支撑块的侧部，两对所述第二撑膜电机分别与两对所述横辊传动相连，所述撑膜块的一端与所述皮带输送机的侧部相对，所述撑膜块的一端侧部与所述切割刀的侧部相对。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二支撑板的下部设置有与所述第一螺纹杆配合的第一外延部，所述第二支撑板的下部开设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽。