[实用新型]一种无人机坠机保护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机坠机保护装置，涉及无人机技术领域。包括无人机本体、橡胶减震器、脚架及缓冲悬架，所述橡胶减震器安装于无人机本体底部，所述脚架安装于橡胶减震器底部，所述缓冲悬架安装于脚架的下端，所述缓冲悬架包括安装基座、连接板、弹簧减震器、尾板、角块及缓冲阻尼杆，所述连接板安装于安装基座上。该无人机坠机保护装置，在无人机坠落时，缓冲悬架会优先抵触到地面，所带来的冲力经其上的弹簧减震器和缓冲阻尼杆利用自身弹力进行抵消，缓解了地面给予无人机的冲击力，同时配合橡胶减震器的减震和脚架上护栏的防护作用，可大大提高减震、保护效果，有效地地保护了无人机内部的元件，降低损坏概率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机坠机保护装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等均具有较为广泛的应用。

由于无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控飞机，在飞行过程中往往会因为飞机所在的环境而造成飞机与控制设备失联的现象，虽然通过添加降落伞和介入无人机保护系统配合使用，使得无人机在发生故障或者撞击后，无人机操作员或飞控系统会触发开伞控制装置，使得无人机在坠落时挂载在降落伞上仍能缓慢的降落，但在实际使用时，无人机在落地时候，由于地面给予无人机的冲击力比较大，很容易导致无人机内部元件受损，增加了维修的费用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机坠机保护装置，具备提高减震、保护效果，降低损坏概率的优点，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现提高减震、保护效果，降低损坏概率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机坠机保护装置，包括无人机本体、橡胶减震器、脚架及缓冲悬架，所述橡胶减震器安装于无人机本体底部，所述脚架安装于橡胶减震器底部，所述缓冲悬架安装于脚架的下端；所述缓冲悬架包括安装基座、连接板、弹簧减震器、尾板、角块及缓冲阻尼杆，所述连接板安装于安装基座上，所述弹簧减震器的一端与连接板相铰接，另一端与尾板相铰接，所述尾板的一端通过销轴铰接于安装基座上，所述角块通过销钉铰接于尾板的另一端上，所述缓冲阻尼杆的一端与角块相铰接，且另一端与连接板相铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的上部设置有旋翼部，且旋翼部位于其四周分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脚架的四周设有护栏，且护栏位于无人机本体的旋翼部外围。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板呈V型结构，其通过螺钉安装于脚架的横梁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧减震器和尾板均位于安装基座的两侧，且尾板相对于安装基座呈倾斜设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述尾板的外端设有安装腔，所述角块通过销钉铰接于安装腔中。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机坠机保护装置，具备以下有益效果：

该无人机坠机保护装置，在无人机坠落时，缓冲悬架会优先抵触到地面，所带来的冲力经其上的弹簧减震器和缓冲阻尼杆利用自身弹力进行抵消，缓解了地面给予无人机的冲击力，同时配合橡胶减震器的减震和脚架上护栏的防护作用，可大大提高减震、保护效果，有效地地保护了无人机内部的元件，降低损坏概率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的缓冲悬架结构示意图。