[实用新型]绕线针嘴伺服翻转装置

说明书

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种绕线针嘴伺服翻转装置，送线机构设于工作台的顶部；三轴移动机构设于工作台的顶部；绕线机构包括翻转机构和若干绕线针嘴，三轴移动机构的输出端与翻转机构连接并驱动翻转机构分别沿工作台的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，翻转机构与各绕线针嘴连接并驱动各绕线针嘴翻转；夹线剪线机构设于各绕线针嘴的旁侧；旋转机构包括两个结构相同的定子旋转组件，两个定子旋转组件均设于工作台的顶部；剪切机构设于两个定子旋转组件的旁侧，定子绕线过程结束后，剪切机构分别剪断两个定子上多余的线材；本装置无需通过人工操作，并且设置的两个定子旋转组件能够同时加工生产定子，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种绕线针嘴伺服翻转装置。

背景技术

市面上的无刷电机内的定子根据不同的使用环境，其对线头长度是不一样的，有的环境线头需求较长，有的环境线头需求较短，而现在的绕线设备，都是用统一最长的线头来绕线的，这样才能满足不同环境的无刷电机内定子的使用。

现有电机有着内定子和外定子两种不同的类型，其中内定子是嵌线并与支承物体固定应用，而外转子旋转，如吊扇。内定子可选择在定子支架内侧或外侧绕线，一般选用内侧绕线较为实用，但是内侧绕线较外侧绕线更加繁琐、耗时。

现有的绕线机的工位较少，通常只设置一个工位，那么绕线机每次只能对一个定子进行绕线，这样生产效率较低，难以满足现代化的高速生产进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线针嘴伺服翻转装置，旨在解决现有技术中的绕线机的生产效率过低，难以满足现代化高速生产进程的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种绕线针嘴伺服翻转装置，包括机架，送线机构，三轴移动机构，绕线机构，夹线剪线机构，旋转机构和剪切机构；所述机架的顶部设有工作台；所述送线机构设于所述工作台的顶部以用于输送线材；所述三轴移动机构设于所述工作台的顶部以用于调整输出线材位置；所述绕线机构包括翻转机构和若干绕线针嘴，所述三轴移动机构的输出端与所述翻转机构连接并驱动所述翻转机构分别沿所述工作台的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述翻转机构与各所述绕线针嘴连接并驱动各所述绕线针嘴翻转；所述夹线剪线机构设于各所述绕线针嘴的旁侧以用于对线材进行夹紧或者剪断；所述旋转机构包括两个结构相同的定子旋转组件，两个所述定子旋转组件均设于所述工作台的顶部以用于安装定子并且转动定子来配合绕线过程；所述剪切机构设于两个所述定子旋转组件的旁侧，定子绕线过程结束后，所述剪切机构分别剪断两个定子上多余的线材。

可选地，所述翻转机构包括安装板、连接轴、若干固定架、若干送线摆臂和第一驱动机构；所述安装板一端的侧壁与所述三轴移动机构的输出端驱动连接，所述安装板另一端的侧壁上设有第一驱动机构和各所述固定架，各所述固定架均沿所述安装板的长度方向直线排列布置，且各所述固定架上均开设有用于安装所述连接轴的过孔，所述连接轴分别与各所述过孔转动连接，各所述送线摆臂分别紧配连接于所述连接轴的长度方向上，所述第一驱动机构与所述连接轴连接并驱动设于所述连接轴上的各所述送线摆臂翻转。

可选地，各所述送线摆臂的结构相同并均包括悬臂和两个送线轮；两个所述送线轮分别转动连接于所述悬臂的两端，其中一个所述送线轮与所述绕线针嘴邻接。

可选地，所述绕线针嘴伺服翻转装置还包括用于限制所述连接轴翻转角度的限位机构；所述限位机构包括安装架、分度轮、顶块和第一顶升件，所述安装架与所述安装板另一端的侧壁固定连接，所述第一顶升件与所述安装架的侧壁固定连接，所述顶块与所述第一顶升件的输出端固定连接，所述分度轮与所述连接轴紧配连接，所述顶块与所述分度轮活动卡接以限制所述连接轴转动。