[实用新型]一种薄膜材料撕膜机构

说明书

本实用新型提供了一种薄膜材料撕膜机构，其能够将没有拉把的膜表面的离型膜快速撕除，确保后续工位的正常组装作业，保证了组装效率。其包括一高度方向驱动模组，至少一个撕膜头组件，高度方向驱动模组的下部输出端固接对应的撕膜头组件；每个撕膜头组件包括连接架，连接架的正下方连接有金属吸盘，金属吸盘为仿形于待撕除离型膜设置的结构，金属吸盘的一侧边缘形成内凹腔，内凹腔内设置有真空吸盘，真空吸盘和金属吸盘的底部平齐布置，连接架的相对于真空吸盘的一侧设置有剥离刀；剥离刀的上部刀座连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，剥离刀的下部刀体设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态。

技术领域

本实用新型涉及薄膜产品撕膜的技术领域，具体为一种薄膜材料撕膜机构。

背景技术

现有的圆形膜在成型后，其表面没有设置拉把，进而圆形膜表面的离型膜很难撕除，导致后续工序需要等待人工将离型膜撕除后才能进行作业，其使得产品的组装效率低下。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种薄膜材料撕膜机构，其能够将没有拉把的膜表面的离型膜快速撕除，确保后续工位的正常组装作业，保证了组装效率。

一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：其包括一高度方向驱动模组，至少一个撕膜头组件，所述高度方向驱动模组的下部输出端固接对应的撕膜头组件；

每个所述撕膜头组件包括连接架，所述连接架的正下方连接有金属吸盘，所述金属吸盘为仿形于待撕除离型膜设置的结构，所述金属吸盘的一侧边缘形成内凹腔，所述内凹腔内设置有真空吸盘，所述真空吸盘和金属吸盘的底部平齐布置，所述连接架的相对于真空吸盘的一侧设置有剥离刀；

所述剥离刀的上部刀座连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，所述剥离刀的下部刀体设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态，第一状态下所述下部刀体高于真空吸盘的底部、且和真空吸盘保持间隔距离，第二状态下所述下部刀体位于真空吸盘的正下方、且和真空吸盘用于夹持住隔离膜的一角位置。

其进一步特征在于：

所述第一垂直移动结构具体为笔形气缸；

所述第一水平移动结构具体为双联气缸；

所述双联气缸的一侧输出端设置有笔形气缸连接架，所述笔形气缸固装于所述笔形气缸连接架，所述笔形气缸连接架的下部输出端固装有所述剥离刀的上部刀座；

所述双联气缸的另一侧输出端固接有垂直向滑台气缸，所述垂直向滑台气缸的下部输出端连接有胶辊，所述胶辊用于在离型膜揭除后对膜表面的平整压附处理；

所述垂直向滑台气缸的下部输出端连接有胶辊安装架，所述胶辊安装架的两侧板通过轴承连接所述胶辊的两辊轴端，确保胶辊的压附稳定可靠；

所述胶辊具体为优力胶辊；

优选地，撕膜头组件的数量为两个，高度方向驱动模组的下部输出端固接有连接块，两个所述撕膜头组件分别布置于所述连接块的长度方向两端布置，使得整个结构工作时能够进行两个产品的作业，提高生产效率；

所述金属吸盘和真空吸盘通过不同的阀门进行吸附切换控制；

优选地，所述金属吸盘的横截面为圆形结构，所述金属吸盘的外缘周径向位置设置有一内凹槽，所述真空吸盘置于内凹槽内布置；

所述高度方向驱动模组外接有水平驱动模组，所述水平驱动模组驱动高度方向驱动模组行进，确保对于不同流水线的通用性。