[实用新型]一种机器人采菇机

权利要求书

1.一种机器人采菇机，包括传动架(1)，其特征在于：所述传动架(1)的内部活动连接有转动辊(2)，所述传动架(1)的一侧设置有导轨(3)，所述传动架(1)下表面的一侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的一侧设置有设置有第一固定架(5)，所述第一电机(4)的一侧活动连接有传输导块(6)，所述传输导块(6)滑动连接于导轨(3)的内部，所述传输导块(6)的正面固定连接有运载架(7)，所述运载架(7)的内部设置有放置槽(8)，所述传动架(1)的背面设置有防护围挡(9)，所述传动架(1)的正面固定连接有操作台(10)，所述操作台(10)的顶部开设有切割口(11)，所述切割口(11)的下方设置有传动带(12)，所述传动带(12)的一侧设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的底部固定连接有转向辊(14)，所述操作台(10)的正面设置有流水平台(15)，所述流水平台(15)的两端均固定连接有转芯(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人采菇机，其特征在于：所述流水平台(15)的正面设置有第二固定架(17)，所述第二固定架(17)的上表面固定连接有机械臂(18)，所述机械臂(18)的底部固定连接有转动轴盘(19)，所述转动轴盘(19)的顶部设置有后置杆(20)，所述后置杆(20)的顶部固定连接有前置杆(21)，所述前置杆(21)的顶部固定连接有机械爪(22)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人采菇机，其特征在于：所述机械爪(22)的两端均设置有转向法兰(23)，所述转向法兰(23)的一侧设置有固定板(24)，所述固定板(24)的下表面固定连接有抓取架(25)，所述抓取架(25)的一侧设置有抓取槽(26)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人采菇机，其特征在于：所述切割口(11)的内部设置有切割刀片，所述切割刀片的一侧固定连接有所述第二电机(13)，所述操作台(10)的一侧固定连接有支撑架，所述第二电机(13)固定连接于支撑架的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人采菇机，其特征在于：所述传动架(1)的上方设置有支撑框架(27)，所述支撑框架(27)的左右两侧均设置有疏导柱(28)，所述支撑框架(27)均设置在防护围挡(9)的左右两端。

6.根据权利要求2所述的一种机器人采菇机，其特征在于：所述机械臂(18)的一侧设置有气缸(29)，所述后置杆(20)与前置杆(21)的内部均设置有伸缩柱(30)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人采菇机，其特征在于：所述流水平台(15)的下表面设置有工作仓(31)，所述工作仓(31)上表面的一侧设置有操作台(10)，所述工作仓(31)的内部固定连接有机电箱。

8.根据权利要求1所述的一种机器人采菇机，其特征在于：所述传动架(1)位于运载架(7)的下表面设置有散热仓(32)，所述散热仓(32)的内部固定连接有散热风机，所述散热仓(32)的左右两侧均开设有散热通孔，所述散热通孔的表面设置有滤网。