[实用新型]一种远程显示及抗干扰示教器

说明书

本实用新型公开一种远程显示及抗干扰示教器，包括示教器本体以及与示教器本体配合使用的控制器，该示教器本体内设置有芯片电路板以及无线通讯模块，所述的示教器本体的前端面板上安装设置有显示屏，该显示屏相应与芯片电路板连接安装，所述的显示屏的外围还设置有薄膜按键，该薄膜按键相应与芯片电路板相连。本实用新型结构制作简单，成本低，功能单元丰富，方便用户操作，更一步的提高了性价比及安全性；示教器采用无线通讯的方式，解决了接线繁琐的问题，也方便客户开发应用；无线方式采用通用的WiFi和蓝牙，大多控制器皆可以连接使用，适配兼容性更好。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人操作设备技术领域，具体说是一种远程显示及抗干扰示教器。

背景技术

现有技术中，面对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且还要作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元并融合到制造业系统中；而示教器就是其中重要的一项。

现有的机器人示教器的功能较为单一，不方便用户操作，尤其是示教器与控制器之间的连接通常是通过设置通讯线缆或者是通讯模块来实现的，这样就导致了接线繁琐，十分的不方便，性价比以及安全性也大大降低。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的不足，提供一种远程显示及抗干扰示教器。

技术方案：为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种远程显示及抗干扰示教器，包括示教器本体、与示教器本体配合使用的控制器以及与控制器配合使用的控制柜，该示教器本体内设置有芯片电路板以及无线通讯模块，所述的控制柜内则相应集成设置有无线网络及蓝牙，控制柜相应通过无线网络及蓝牙与控制器无线通讯；所述的示教器本体的前端面板上安装设置有显示屏，该显示屏相应与芯片电路板连接安装，所述的显示屏的外围还设置有薄膜按键，该薄膜按键相应与芯片电路板相连，而所述的芯片电路板又相应通过在示教器本体内设置的无线通讯模块与控制器相连，实现数据交互；所述的示教器本体上还设置有钥匙开关，而示教器本体上钥匙开关的下方还设置有急停按钮；所述钥匙开关和急停按钮均相应与芯片电路板相连。

进一步地，所述的示教器本体上与钥匙开关和急停按钮对应的位置处还设置有急停和钥匙开关防护结构。

进一步地，所述的显示屏设置为触摸式的电阻屏，该电阻屏直接通过示教器本体内部的芯片电路板驱动控制。

进一步地，所述的示教器本体上还设置有与显示屏配合使用的触摸笔。

进一步地，所述的示教器本体上还设置有与芯片电路板连接的USB接口，所述的示教器本体上还安装有后盖，后盖上相应设置有安全开关，安全开关与芯片芯片电路板相连，并且所述安全开关设置为安全促动式开关。

进一步地，所述的薄膜按键通过modbusrtu通讯协议或modbustcp通讯协议映射成键盘；所述的示教器本体内还设置有电池和充电口。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型的远程显示及抗干扰示教器，设置有急停按钮、钥匙开关、USB接口、安全开关、无线通讯模块、芯片电路板、电池、显示屏、后盖以及充电口；芯片电路板设在内部，且通过WiFi或蓝牙与控制器连接，显示屏设在壳体的前端面板且与芯片电路板连接，后盖设在壳体的后端面板上，充电口设在后盖右侧壳体上；本实用新型结构制作简单，成本低，功能单元丰富，方便用户操作，更一步的提高了性价比及安全性；示教器采用无线通讯的方式，解决了接线繁琐的问题，也方便客户开发应用；无线方式采用通用的WiFi和蓝牙，大多控制器皆可以连接使用，适配兼容性更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型背面结构图；