[实用新型]一种基于柔性驱动器的主动式打磨或抛光设备

说明书

本实用新型公开一种基于柔性驱动器的主动式打磨或抛光设备，包括安装架、安装于安装架上的若干柔性驱动器、与若干柔性驱动器连通的连通管道，以及与连通管道连通的压强施加机构；所述安装架上还安装有若干位移测量器，连通管道上还连接有压强传感器。本实用新型可通过柔性驱动器的长度反馈来计算基于其长度变化的内部压力变化，在研磨、抛光过程中由外部压力引起的压力变化可使用来自长度反馈的预期内部压力与实际压力反馈之间的差来计算，进而可控制柔性驱动器内部压力以维持研磨、抛光期间的外部压力，进而可保证设备可以与被研磨、抛光对象之间保持恒定的接触力，以提高研磨、抛光的精度。

技术领域

本实用新型涉及打磨及抛光技术领域，尤其涉及一种基于柔性驱动器的主动式打磨或抛光设备。

背景技术

打磨、抛光是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，而现有的打磨、抛光设备大多结构复杂、使用不便，且在打磨或抛光过程中不能保证设备与被研磨对象之间的接触力恒定，进而打磨精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于柔性驱动器的主动式打磨或抛光设备，该设备可通过柔性驱动器的长度反馈来计算基于其长度变化的内部压力变化，在研磨、抛光过程中由外部压力引起的压力变化可使用来自长度反馈的预期内部压力与实际压力反馈之间的差来计算，进而可控制柔性驱动器内部压力以维持研磨、抛光期间的外部压力，进而可保证设备可以与被研磨、抛光对象之间保持恒定的接触力，以提高研磨、抛光的精度。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于柔性驱动器的主动式打磨或抛光设备，包括安装架、安装于安装架上的若干柔性驱动器、与若干柔性驱动器连通的连通管道，以及与连通管道连通并经连通管道向若干柔性驱动器同步施加相同压强的压强施加机构；所述安装架上还安装有若干位移测量器，连通管道上还连接有压强传感器，压强传感器用于测量压强施加机构向柔性驱动器所施加的压强值；所述安装架还用于可拆卸式安装打磨头组件或抛光头组件，柔性驱动器用于在压强施加机构向其施加压强后，带动安装架沿柔性驱动器轴向做单轴伸缩运动。

进一步地，所述安装架包括从上至下依次间隔布置的顶板、承载板和底板；所述承载板与顶板之间，以及底板与承载板之间各布置若干柔性驱动器，若干所述位移测量器沿竖直方向布置并连接于顶板与底板之间；所述打磨头组件或抛光头组件安装于顶板或底板上。

进一步地，所述承载板周侧还间隔安装有若干限位固定件，且每一限位固定件一侧还设有固定圈；每一位移测量器沿竖直方向对应穿过一固定圈布置，固定圈用于将位移测量器限位固定。

进一步地，所述承载板顶部还安装有直线轴承，且直线轴承上还安装有直线导杆；所述直线导杆的一端与顶板底部连接，直线导杆的另一端向底板方向延伸布置。

进一步地，所述柔性驱动器包括柔性体，所述柔性体内沿其轴向开设有第一空腔，连通管道的一端与第一空腔连通。

进一步地，所述柔性体包括柔性管、两密封端盖；两所述密封端盖分别布置于柔性管的一端并将其密封，所述连通管道的一端安装于其中一密封端盖上。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该设备可通过柔性驱动器的长度反馈来计算基于其长度变化的内部压力变化，在研磨、抛光过程中由外部压力引起的压力变化可使用来自长度反馈的预期内部压力与实际压力反馈之间的差来计算，进而可控制柔性驱动器内部压力以维持研磨、抛光期间的外部压力，进而可保证设备可以与被研磨、抛光对象之间保持恒定的接触力，以提高研磨、抛光的精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的柔性驱动器的立体图；