[实用新型]一种柔性机臂及使用其的飞行器

权利要求书

1.一种柔性机臂，包括固定端、若干根梁以及可动端，其特征在于，所述固定端用于将柔性机臂固定于其它物体上，所述梁的一端连接于所述固定端上，所述可动端连接于所述梁的另一端；所述梁全部或者部分为柔性材料，所述梁在力和力矩的作用下可以发生变形。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机臂，其特征在于，所述梁的数量大于等于二。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机臂，其特征在于，所述若干根梁一端的位置受所述固定端的约束。，所述不同梁另一端的相对位置受所述可动端的约束。

4.根据权利要求1所述的一种柔性机臂，其特征在于，所述梁的变形会带动可动端相对于固定端倾转。

5.根据权利要求1所述的一种柔性机臂，其特征在于，所述梁与所述固定端和所述可动端的连接方式为转动副或者固定副，或者介于两者之间。

6.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的柔性机臂。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器，其特征在于，包括机身、机臂和旋翼；所述旋翼分布在机身外围，通过所述机臂与所述机身连接；所述旋翼产生的推力和力矩作用在所述机臂的可动端上，所述机臂的变形扭转会带动旋翼发生倾转。

8.根据权利要求6所述的一种飞行器，其特征在于，所述机臂的数量大于等于三，所述旋翼的数量与机臂相同。

9.根据权利要求6所述的一种飞行器，其特征在于，所述旋翼位置高于所述机臂的位置。