[实用新型]一种固定床架的自动下架机

说明书

本实用新型涉及自动下架机技术领域，且公开了一种固定床架的自动下架机，包括主体框，所述主体框的一侧设置有操作台，所述操作台的一侧设置有推杆，所述操作台的底部设置有滚轮，所述操作台远离推杆的一侧设置有挡仓，所述挡仓的底部设置有固定轴，所述固定轴的内部设置有传动链，所述固定轴的外表面套装有固定电机，所述固定电机设置在挡仓底部的一侧，所述主体框的一侧设置有传动杆。该固定床架的自动下架机，通过设置传输台，在与机械抓台的配合使用下，达成了该装置全自动下架操作的目的，在机械手的作用下，对降槽内菌菇进行拿取卸货，以此取代以往的人工爬高卸货方式，保证了操作过程中的安全性，减少工人的劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及自动下架机技术领域，具体为一种固定床架的自动下架机。

背景技术

在菌菇生产行业，培养完成的菌菇需要从多层高的货架上搬运下来，费工费时，效率极低，现有的技术中，菌菇的货架结构较为单一，只能起到简单的支撑作用，因此工人们需要手动进行对菌菇的卸货操作，但是工人攀爬上高货架一般没有很好的防护措施，具有一定的潜在危险，并且这种卸货方式效率极其低下，需要耗费大量的时间见卸货，因此需要实用新型一种固定床架的自动下架机，来解决上述问题。

本实用新型的目的在于提供一种固定床架的自动下架机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定床架的自动下架机，具备操作灵活、上下料便捷、工作效率高和安全稳定性好等优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述操作灵活、上下料便捷、工作效率高和安全稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定床架的自动下架机，包括主体框，所述主体框的一侧设置有操作台，所述操作台的一侧设置有推杆，所述操作台的底部设置有滚轮，所述操作台远离推杆的一侧设置有挡仓，所述挡仓的底部设置有固定轴，所述固定轴的内部设置有传动链，所述固定轴的外表面套装有固定电机，所述固定电机设置在挡仓底部的一侧，所述主体框的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有传输台，所述传输台的表面设置有载物板，所述载物板的两侧均固定连接有固定挡板，所述传输台的一侧设置有卡合轮，所述主体框的一侧设置有防护套块，所述主体框的内部固定连接有放置架，所述放置架的顶部设置有载物台。

优选的，所述防护套块的内部设置有固定滑轨，所述固定滑轨的外表面活动连接有移动架，所述移动架的一侧与传输台固定连接。

优选的，所述传输台的一侧设置有滚轮，所述传输台通过滚轮卡接于固定滑轨的内部，所述固定滑轨的数量有两组，且两组固定滑轨均固定连接于主体框的左右两侧。

优选的，所述载物台的表面固定连接有降槽，所述载物台的内部开设有通风仓，所述载物台的表面开设有抓取槽。

优选的，所述主体框的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有机械抓台，所述机械抓台的表面设置有机械手。

优选的，所述主体框远离操作台的一侧设置有固定底座，所述固定底座的表面设置有攀爬架。

优选的，所述主体框的内壁设置有连接卡块，所述放置架固定连接于连接卡块的内部，所述连接卡块的表面螺纹连接有固定销，所述连接卡块与放置架均通过固定销固定连接。

优选的，所述机械抓台内表面的中部设置有传动齿轮条，所述传动齿轮条的两端均设置有啮合杆，所述啮合杆远离传动齿轮条的一端固定连接于制动电机的内部。

一种根据权利要求书中任一项所述的固定床架的自动下架机，包括如下运转步骤：