[实用新型]一种单工位的收卷装置

权利要求书

1.一种单工位的收卷装置，其特征在于，该装置包括机架、收卷机构、升降调整机构，所述收卷机构设置在机架上，用于对线材进行收卷，所述升降调整机构设置在机架上并且位于收卷机构的线材进料侧，用于调整线材与收卷机构的水平夹角α。

2.根据权利要求1所述的一种单工位的收卷装置，其特征在于，所述收卷机构包括Y轴平移组件、收卷电机、收卷盘、排线导杆、第一收卷导轮、第二收卷导轮，所述收卷电机通过Y轴平移组件沿Y轴方向设置在机架上，所述收卷电机的收卷轴上设置收卷盘，所述排线导杆设置在升降调整机构并且与收卷盘的水平方向形成水平夹角α，所述线材的端部交错绕设第一收卷导轮、第二收卷导轮并且贯穿排线导杆后设置在收卷盘上。

3.根据权利要求2所述的一种单工位的收卷装置，其特征在于，所述第一收卷导轮在机架一侧的立式固定板上，所述第二收卷导轮设置设置在升降调整机构上。

4.根据权利要求3所述的一种单工位的收卷装置，其特征在于，所述Y轴平移组件包括排线丝杠、排线伺服电机、排线滑块，所述排线丝杠沿Y轴方向并列设置若干个并且端部通过固定架设置在机架上，所述排线伺服电机与排线丝杠的端部连接，所述排线滑块滑动设置在排线丝杠上并且顶面与收卷电机的底部连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种单工位的收卷装置，其特征在于，所述升降调整机构包括升降伺服电机、升降丝杆、固定板、夹持板、支撑架，所述支撑架倾斜设置在机架的立式固定板上，所述升降伺服电机固定设置在支撑架的顶部，所述升降伺服电机的输出端与沿Z轴方向设置的升降丝杆连接，所述固定板与升降丝杆配合连接，所述夹持板设置在固定板面向收卷机构的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种单工位的收卷装置，其特征在于，所述夹持板内夹持收卷机构的排线导杆。

7.根据权利要求6所述的一种单工位的收卷装置，其特征在于，所述固定板的另一侧与偏移板的一侧铰接，所述偏移板的另一侧与第二收卷导轮连接。