[实用新型]一种升降机

说明书

本实用新型公开了一种升降机，包括底座，所述底座上设置有第一电机和支架，所述支架的侧部设置有两个滑轨，两个所述滑轨上设置有滑块，两个所述滑轨之间可转动地设置有丝杠，所述丝杠的下端与所述第一电机的驱动端连接；支架的上端铰接有大臂，所述大臂与滑块之间铰接有连杆。升降机，用于优化现有的机械手的复杂机构。

技术领域

本实用新型属于机械手驱动设备技术领域，具体涉及一种升降机。

背景技术

随着科技的高速发展，越来越多的工作都由机器替代了人工，但是众所周知，可由机器替代人工的工作大多是低级的重复性劳动，复杂的则相对普及较少。

机械手是一种较为常见的机械加工设备，其工作时需要驱动装置来实现其升降、旋转等运动。目前机械手的驱动装置一般都较为复杂，制作成本较高，因此需对其进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降机，用于优化现有的机械手的复杂机构。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种升降机，包括底座，所述底座上设置有第一电机和支架，所述支架的侧部设置有两个滑轨，两个所述滑轨上设置有滑块，两个所述滑轨之间可转动地设置有丝杠，所述丝杠的下端与所述第一电机的驱动端连接；支架的上端铰接有大臂，所述大臂与滑块之间铰接有连杆。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述滑块的内侧设置有两个U形导槽，两个U形导槽卡装在两个滑轨上。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述连杆为弧形连杆。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述大臂的一端设置有机架，所述机架内设置有第二电机，所述第二电机的驱动端设置有小臂。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述底座的侧沿设置有多个螺孔。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述小臂的下端设置有安装板。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型的一种升降机，基于丝杠传动的原理，可通过第一电机驱动滑块沿着两个滑轨上下移动，以实现大臂的高度调节，与此同时大臂还可在连杆的作用下，以支架的上端为轴心进行转动，以便进行一定的角度调节；(2)本实用新型的一种升降机，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种升降机的结构示意图。

图中：1.底座，2.滑块，3.支架，4.滑轨，5.大臂，6.机架，7.安装版，8.小臂，9.第二电机，10.连杆，11.丝杠，12.螺孔，13.第一电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。